[发明专利]医用器械的电动机的运转方法

说明书

技术领域

本发明涉及医用器械的电动机的运转方法，该医用器械具有用于接纳由所述电动机驱动的工具的机构。医用器械尤其涉及牙外科器械或所谓的牙髓病治疗器械。本发明还涉及具有相应器械的牙科装置。

背景技术

牙科器械通常在用于该器械中的驱动装置类型方面是不同的。虽然早先主要使用具有涡轮驱动装置的器械，但也越来越多地使用具有电驱动装置的器械，因为在这样的驱动装置中同时也可以获得在牙科实践中针对相应治疗所需要的转速。具有电驱动装置的牙科器械的一个优点还在于，可通过相应地控制该电动机来精确地调节转速和转矩。

尤其是对于用于植入术中的牙科器械，很精确地调节由器械工具所输出或者说所施加的转矩是非常重要的。这样的外科器械例如用于攻丝，借此随后将植入物旋拧入骨中。为了使植入体随后发挥作用，相应的螺纹必需无缺陷以便锚固该植入体，这仅在攻丝时由相应的工具施加于骨的转矩被保持在预定不变的极限内时才得以保证。

与此相应，尤其是在这样的应用场合中必需准确地控制具有相应容置的工具的器械，这最终也只能通过使用电驱动装置来实现。但在此情况下所使用的电动机也可能在输出转矩方面遇到一定的分散性，这归结于在电动机制造过程中的不可控因素。虽然可以紧接在电动机制造后获得相应的修正信息并且在随后的控制中加以考虑，但现实中这是不切实际的，因为这些修正值对于电动机是特定的并且同类型的不同电动机可以在一个控制单元上被运转工作。例如应该可以使用一个电动机，而同时原先用过的同类型电动机被杀菌消毒。另外，必须考虑到由于电动机随着时间推移而在某些工作时刻输出的转矩是变化的。与此相应，在随后使用医用器械时也必然要按规定调校该电动机。

从现有技术中已知了在牙医领域的多种不同的电动机调校解决方案。一种常见方法例如在于，电动机或配备有电动机的器械与具有机械制动系统的调校系统相连，并且执行调校过程。机械制动系统例如具有摩擦制动器、粘滞制动器或磁滞制动器，具有机电制动系统或涡流制动器的复杂系统也是已知的。也就是说在医用器械与制动系接合中已知了器械输出什么样的转矩。基于在此期间获得的电动机工作参数，于是可以确定修正系数，其在随后的运行中被考虑以用于修正，以保证总体上由器械输出的力矩对应的期望值。

这样的调校方法目前被广泛使用。但已被证明不利的是，在此情况下涉及总是需要一些时间的附加的人工执行的工作步骤。另外显然成问题的是，调校无法用被用于随后进行治疗的工具来进行，这是因为该调校系统通常并非能是无菌或消毒的且相应地在此调校过程中该器械和电动机（但尤其是工具）的无菌性丧失。即，在迄今所用的一般是独立装置的调校系统中，最终还总是又存在有在随后实际施加的转矩方面的某种不安全性。虽然如此，电驱动装置的按规定的可靠调校还是必不可少的，这是因为所用的电动机如上所述因为材料的分散性而遇到与磁体系统相关的一定误差，并且该器械根据使用年限和保养状况具有不同的摩擦。另外，电动机控制一般通过牙科治疗器械（即牙科单元）来进行，通常多个前后布置的同类电动机与该牙科治疗器械（即牙科单元）相连，因为原先所用的电动机例如必须以间歇的方式被清洁和/或消毒。与之相应，对于精确可靠地发挥功能来说，必须总是在开始一次单独治疗之前完成快速但被精确执行的调校。

发明内容

与此相应，本发明基于以下任务，提供一种新的可能性，即，很迅速、简单但精确地调校牙科器械中的电驱动装置。

该任务通过具有权利要求1特征的方法和根据权利要求7的牙科装置来完成。本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的方法容许在治疗之前尤其利用例如直接设置用于植入的系统来执行自动调校，而不会在此情况下有损于该装置的无菌性。而且，对于本发明的方法不需要附加机械辅助手段即制动器等。调校以舒适的方式在相对短的时间内进行并且保证电动机的很精确的随后控制。

此时本发明规定，在医用器械的调校步骤中，在至少一个工作时刻使电动机连同容纳于其中的工具运转工作，并且针对该工作时刻确定以下参数：

·电动机的发电机电压或者EMK，

·电动机转速，以及

·电动机空转耗电量。

基于测得的参数，随后计算出用于该器械的空转摩擦力矩，该空转摩擦力矩在随后的运转工作中被作为电动机控制中的修正系数。

本发明的方法的特点在于，它可通过该装置来全自动地进行且尤其不使用需要与该装置机械连接的外部测量机构。由装置使用者引起的错误调校可被相应排除。但是，尤其如已述地保证了装置无菌性不会受到不利影响。