[发明专利]一种焊条自动平焊装置的控制方法

权利要求书

1.一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，利用的焊条自动平焊装置包括主要由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成的机械运动机构和主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成的控制系统：

在所述机械运动机构中，所述焊条垂直运动机构连接在所述机架的上方，所述位置调节支架连接在焊条垂直运动机构上，所述焊条夹具连接在位置调节支架的下端；所述工件安放平台固定在水平二维运动平台上，以实现在水平面的移动；

在所述控制系统中，所述PLC用于控制和协调水平二维运动平台和焊条垂直运动机构的运动；所述焊条短路回抽电路用于焊条引弧；所述弧压反馈电路用于焊接过程中调节焊条的送进速度；

在进行自动平焊时，按照下述步骤进行：

（1）步骤1，开始焊接前，在焊条夹具处人工装配焊条，利用位置调节支架和焊条垂直运动机构调节焊条与工件的垂直距离和角度，利用水平二维运动平台调节焊条前端与焊缝的相对位置；

（2）步骤2，焊接位置调整好后，打开焊接电源，在PLC控制柜上设置工件运动方向和焊接速度；

（3）步骤3，按下焊接开始按钮，焊条缓慢向下送进，焊条与工件接触短路后，焊条短路回抽电路给PLC一个输入信号，启动水平二维运动平台运动，在实现短路引弧的同时，使得工件相对于焊条运动，焊条沿焊缝方向进行平焊；

（4）步骤4，在平焊过程中，采用弧压反馈电路控制焊条送进速度，在确定的参考电压下，当测量的电弧值大于参考电压，反应出焊条前端至工件的距离变长，此时控制系统加快电机转速，从而加快送进焊条的速度，使焊条前端至工件的距离变短，恢复到预期的参考值，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，所述的焊条垂直运动机构和水平二维运动平台各轴均采用丝杠传动。

3.根据权利要求1所述的一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，所述位置调节支架既可以调节焊条与工件在垂直方向上的相对位置，还可以调节焊条与工件的夹角，用于实现自动平焊时焊条的前倾和后倾。

4.根据权利要求1所述的一种焊条自动平焊装置的控制方法，其特征在于，所述焊条短路回抽电路由弧压检出继电器、延时通电型时间继电器和换向接触器组成，按下焊接开始按钮，焊条向下送进，未接触工件前，焊接电压为空载电压，此时稳压管反向导通，弧压检出继电器线圈通电，弧压检出继电器的常闭触点处于断开状态，当焊条与工件接触的瞬间，焊接电压变为0V左右，的常闭触点线圈断电，弧压检出继电器的常闭触点闭合，延时通电型时间继电器和换向接触器线圈通电，换向继电器使送进焊条的电机反向转动，回抽引弧，达到设定的延迟时间后，延时通电型时间继电器的常闭触点断开，延时通电型时间继电器线圈断电，送进焊条的电机恢复到正向转动，系统自动调节到弧压反馈电路向下送进焊条；当焊条与工件接触瞬间，弧压检出继电器线圈断电时，弧压检出继电器的另一个触点给PLC一个输入信号，启动平台运动，实现短路引弧的同时，工件相对于焊条运动。