[发明专利]一种工业控制器间的数据交互系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体的说是涉及一种工业控制器间的数据交互系统。

背景技术

当今，自动化技术已经覆盖了人们生活、工业生产的方方面面。在工业生产中，自动化控制系统是实现生产装置长期高效、可靠及稳定运行的保证。

目前，工业自动化控制系统基本采用热备冗余方案，即采用两套或多套具有相同自动控制系统的工业控制器，其中，一套工业控制器作为工作控制器，控制生产设备的运行，其余的工业控制器作为备用控制器，当工作控制器发生故障时，备用控制器和工作控制器进行切换，从而采用备用控制器对生产设备进行控制。

为了保证主、备用控制器发生切换时，整个控制系统处于平稳的状态。主、备用控制器间往往有大量的数据传输，以保证两者的数据同步。在现有技术中，两套工业控制器在数据传输的过程中通常通过第三方设备完成数据的传输，即工作控制器需要先将数据传输到该第三方设备，再由第三方设备将数据发送至备用控制器，从而增加了自动控制系统数据传送的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种工业控制器间的数据交互系统，以降低自动控制系统数据传送的复杂度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业控制器间的数据交互系统，所述系统至少包括第一工业控制器和第二工业控制器，其中，所述第一工业控制器作为工作控制器，所述第二工业控制器作为备用控制器，所述工作控制器包括第一USB OTG接口，所述备用控制器包括第二USB OTG接口；

所述第一USB OTG接口与所述第二USB OTG接口通过USB总线相连；

所述工作控制器配置有与所述备用控制器中的第二数据通信参数相匹配的第一数据通信参数；

所述工作控制器，用于根据所述第一数据通信参数确定通信方式，并按照所述通信方式，通过所述第一USB OTG接口将待发送的数据经所述USB总线向所述备用控制器传输；

所述备用控制器，用于通过所述第二USB OTG接口接收所述工作控制器发送的数据。

优选的，所述第二数据通信参数包括：所述备用控制器中配置的通信协议、数据传输速率以及数据缓冲区的个数；

相应的，所述第一数据通信参数包括：所述主控制中配置的通信协议、数据传输速率以及数据缓冲区的个数。

优选的，所述工作控制器和所述备用控制器中配置的通信协议均为USB2.0协议。

优选的，所述工作控制器的数据传输速率和所述备用控制器的数据传输速率为480Mbits/s。

优选的，所述工作控制器的数据缓冲区至少包括：第一数据换缓冲区和第二数据缓冲区；

相应的，所述备用控制器的数据缓冲区包括：第三数据缓冲区和第四数据缓冲区；其中，所述第三数据缓冲区，用于接收来自所述第一数据缓冲区的数据；所述第四数据缓冲区，用于接收来自所述第二数据缓冲区的数据。

优选的，所述工作控制器，用于在将写入至所述第一数据缓冲区的数据向所述备用控制器的第三数据缓冲区发送的同时，向所述第二数据缓冲区写入待发送数据；当完成对所述第一数据缓冲区内的数据发送时，控制将写入至所述第二数据缓冲区的数据向所述备用控制器的第四数据缓冲区发送，并在发送所述第二数据缓冲区内的数据时，向所述第一数据缓冲区写入待发送数据。

优选的，所述备用控制器，还用于通过所述第二USB OTG接口向所述工作控制器发送数据；

所述工作控制器，还用于通过所述第一USB OTG接口接收所述备用控制器通过所述USB总线发送的数据。

优选的，所述备用控制器至少包括：第五数据缓冲区和第六数据缓冲区；

相应的，所述工作控制器包括：第七数据缓冲区和第八数据缓冲区；其中，所述第七数据缓冲区，用于接收来自所述第五数据缓冲区的数据；所述第八数据缓冲区，用于接收来自所述第六数据缓冲区的数据。

优选的，所述备用控制器，用于在将写入至所述第五数据缓冲区的数据向所述工作控制器的第七数据缓冲区发送的同时，向所述第六数据缓冲区写入待发送数据；当完成对所述第五数据缓冲区内的数据发送时，控制将写入至所述第六数据缓冲区的数据向所述备用控制器的第八数据缓冲区发送，并在发送所述第六数据缓冲区内的数据时，向所述第五数据缓冲区写入待发送数据。