[发明专利]列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及清洗设备，尤其是一种列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置及方法。

背景技术

列管式加热器广泛应用于化工、制糖行业，较大型的列管式加热器的直径约4-8米，为了实现对列管式加热器的清洗，对加热器的圆周进行分区、换区和定位，先在列管式加热器边缘的圆环平面上安装一圈导轨，清洗设备的机架一端定位在列管式加热器中心，另一端与导轨联接。机架可绕列管式加热器中心转动。一种方式为用人工推动清洗设备的机架转动一定角度后，再用人工定位，此方式需要人经常进行分区、换区和定位操作。另一种方式为在圆周导轨上安装有齿条或链条的传动方式，通过增添圆周动力装置实现绕圆周的自动分区、换区和定位。此种方式需要在每个列管式加热器上安装一条环形导轨，大直径的环形导轨制造和安装复杂，及往往需要增添额外的圆周动力，增加机械结构和控制部分的复杂性，其定位往往通过圆周动力的保持转矩进行定位，不可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置，能自动分区、换区和定位；为此，本发明还要提供一种使用该设备自动换区和定位方法。

作为实现本发明基本构思的技术方案，其包括机架、脚轮、定位脚轮、x轴齿条、y轴驱动装置、二条x轴滑轨、x轴驱动装置、机架中心定位座以及中心旋转装置，机架下部安装有中心旋转装置、脚轮和定位脚轮，机架上部安装有x轴齿条和二条x轴滑轨，x轴驱动装置上的滑块与机架上的二条x轴滑轨联接，y轴驱动装置上的滑块与x轴驱动装置上的y轴滑轨联接。定位脚轮上安装有定位装置, y轴驱动装置下部安装有顶杆装置。

 定位装置为带圆锥状定位头的气缸或电动推杆。

顶杆装置为顶杆或磁铁吸盘装置。

磁铁吸盘装置由弹簧、连杆、电磁铁所组成。

为了使用该设备在列管式加热器上的自动换区和定位，本发明的自动换区和定位方法包括下述几个步骤：第一步在列管式加热器边缘的圆周平面上安装若干个定位块，定位块安装间距小于y轴驱动装置在x轴驱动装置上y轴向滑动有效范围；第二步需要换区时，y轴驱动装置和x轴驱动装置在机架上滑动，将y轴驱动装置下部的顶杆移动到定位块的挡板上，使顶杆紧贴定位块的挡板或将y轴驱动装置下部的磁铁吸盘装置移动到加热器边缘的圆周平面上并启动磁铁吸盘装置，使磁铁吸盘装置吸附在加热器边缘的圆周平面上；第三步定位脚轮上的定位装置脱离定位块的定位孔；第四步y轴驱动装置带动顶杆或磁铁吸盘装置沿换区方向的相反方向滑动，此时，顶杆紧贴定位块的挡板或磁铁吸盘装置吸附在加热器边缘的圆周平面上，无法移动，从而迫使机架下部的中心旋转装置绕加热器的加热管中心的机架中心定位座转动，当机架转动到设定的位置后，y轴驱动装置停止滑动，换区完成；第五步定位脚轮上的定位装置插入定位块的定位孔中，实现机架的定位。重复第二步到第五步的步骤，可以实现装置在列管式加热器圆周方向上的自动换区和定位。

本发明的有益效果是：结构简单，安装方便，自动换区和定位可靠，实现圆周方向上自动换区和定位不需增添专门动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置在加热器的加热管上的等轴示意图。

图2是本发明的列管式加热器全自动清洗设备自动换区和定位装置结构的等轴示意图。

图中1.定位装置，2.机架，3.x轴驱动装置，3—1.x轴底梁，3—2.x轴动力机，3—3.y轴滑轨，3—4.y轴齿条，3―5.齿轮，4.加热器，5.y轴驱动装置，5―1.y轴座板，5―2.y轴动力机，5―3.齿轮，6.定位脚轮，7.脚轮，8.x轴滑轨， 9.x轴滑轨，10.x轴齿条，11.机架中心定位座，12.中心旋转装置，13.定位块，14.顶杆装置。    

具体实施方式