[发明专利]大比例应力波齿轮速度转换装置

权利要求书

1.一应力波齿轮速度转换装置，能够将一输入轴的输入转速转换为一输出轴的大幅减慢或加快的输出转速，该装置包含：

一对同轴的圆形栓槽轮，其包括齿数为A的一大圆形栓槽轮与齿数为D的一小圆形栓槽轮；

一对同轴的可变形栓槽轮，其包括齿数为B的一大可变形栓槽轮与齿数为C的一小可变形栓槽轮；该大圆形栓槽轮与大可变形栓槽轮齿咬合，而该小圆形栓槽轮则与小可变形栓槽轮齿咬合，形成二组齿咬合配对；与

一应力波产生器组件，其被连接至该转换装置的输入轴与输出轴两者其中之一；其中

二组同轴配对的其中一配对的二栓槽轮互相固定在一起，以在应力波产生器组件上波动周转；

二组同轴配对其中的另一配对的一栓槽轮被固定在该转换装置的壳体框架上，而其另一栓槽轮则被连接至该转换装置的输入轴与输出轴两者其中的另一；且

该些四栓槽轮满足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齿数关系，其中K，i与j为整数。

2.如权利要求1的装置，其中i与j皆小于5。

3.如权利要求1的装置，其中K/i小于30/1或K/j小于30/1。

4.如权利要求1的装置，其中i等于j。

5.如权利要求1的装置，其中连接至该应力波产生器组件的输入与输出轴两者其中之一为输入轴。

6.如权利要求1的装置，其中连接至该应力波产生器组件的输入与输出轴两者其中之一为输出轴。

7.一应力波齿轮速度转换装置，能够将一输入轴的输入转速转换为一输出轴的输出转速，该装置包含：

一对同轴的圆形栓槽轮，其包括齿数为A的一大圆形栓槽轮与齿数为D的一小圆形栓槽轮；

一对同轴的可变形栓槽轮，其包括齿数为B的一大可变形栓槽轮与齿数为C的一小可变形栓槽轮；该大可变形栓槽轮与大圆形栓槽轮齿咬合，且该小可变形栓槽轮与小圆形栓槽轮齿咬合，形成二组齿咬合配对；与

一应力波产生器组件，其连接至该转换装置的输入轴；其中

二组同轴配对的其中一配对的二栓槽轮互相固定在一起，以在应力波产生器组件上波动周转；

二组同轴配对其中的另一配对的一栓槽轮被固定在该转换装置的壳体框架上，而其另一栓槽轮则被连接至该输出轴；且

该些四栓槽轮满足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齿数关系，其中K，i与j为整数。

8.如权利要求7的装置，其中i与j皆小于5。

9.如权利要求7的装置，其中K/i小于30/1或K/j小于30/1。

10.如权利要求7的装置，其中i等于j。

11.如权利要求7的装置，其中其二栓槽轮被互相固定在一起以在该应力波产生器组件上波动周转的同轴栓槽轮配对为该些可变形栓槽轮的同轴配对。

12.如权利要求7的装置，其中其二栓槽轮被互相固定在一起以在该应力波产生器组件上波动周转的同轴栓槽轮配对为该些圆形栓槽轮的同轴配对。

13.一应力波齿轮速度转换装置，能够将一输入轴的输入转速转换为一输出轴的输出转速，该装置包含：

一对同轴的圆形栓槽轮，其包括齿数为A的一大圆形栓槽轮与齿数为D的一小圆形栓槽轮；

一对同轴的可变形栓槽轮，其包括齿数为B的一大可变形栓槽轮与齿数为C的一小可变形栓槽轮；该大可变形栓槽轮与大圆形栓槽轮齿咬合，且该小可变形栓槽轮与小圆形栓槽轮齿咬合，形成二组齿咬合配对；与

一应力波产生器组件，其连接至该转换装置的输出轴；其中

二组同轴配对的其中一配对的二栓槽轮互相固定在一起，以在该应力波产生器组件上波动周转；

二组同轴配对其中的另一配对的一栓槽轮被固定在该转换装置的壳体框架上，而其另一栓槽轮则被连接至该转换装置的输入轴；且

该些四栓槽轮满足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齿数关系，其中K，i与j为整数。