[发明专利]一种包含擦拭功能的自动清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种包含擦拭功能的自动清洁装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。

这类机器人的工作原理是：电池为整个机器人提供电源能量，控制逻辑电路是由嵌入式处理器、存储器、FLASH等组成，用于控制机器人的行为。机器人在工作时，由控制电路驱动马达带动左右两个驱动轮转动，在万向轮的配合下实现前进、后退、左转、右转，与此同时控制电路也驱动马达带动除尘刷旋转用于擦扫地面灰尘和脏物，并卷进位于除尘刷后方的垃圾盒中，位于垃圾盒后方的吸尘器的吸风口与垃圾盒相通，用于吸入灰尘和脏物。当控制逻辑电路通过传感器感知到周围的物理环境比如障碍物、脏污、跌凹等时，根据程序事先设定的算法进行规避或清扫等有效处理。在电池电量不足时机器人通过定位信号接收器与充电基座上的定位信号发射器进行交互和定位，并驱动机器人返回充电基座相应的位置与充电器接触充电。

在实现本发明实施例所提出的技术方案的过程中，发明人发现现有技术存在以下不足：

发明人剖析、实验和研究了当前市面上各种保洁机器人，发现这些机器人在工作原理和机械结构方面大同小异，差别很小。

目前市面上出现各种家用扫地机器人，它们能在一定程度上代替人工清扫地面，实现地面清洁，但是，所有的这些产品都存在着一个严重的不足就是，不能对自身清洗。当前的保洁机器人仅是通过毛刷和吸尘器清扫地面的灰尘，来实现简单的保洁效果，而对于一些顽固性污渍仅依靠毛刷刷和吸尘器吸是无法清扫干净的，必须要用抹布擦试。虽然有少数产品带有擦地的抹布，但是在抹布本身污染后必须由人手动更换，极不方便。

该类机器人在一定程度上能满足家庭保洁要求，代替人工进行简单的扫地操作，但是，由以上分析可以看出，该机器人仅仅是通过毛刷或胶刷来进行简单的除尘功能，或通过真空进行吸尘操作，但通常情况下，待清理的地面上的脏物除灰尘外还有其它各种顽固性污渍，必须要用抹布被清水浸湿后进行擦试才可以清洁干净。

发明内容

本发明实施例提供一种包含擦拭功能的自动清洁装置，解决现有的自动扫地机器人无法对地面的顽固性污渍进行清除的问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，包括：

至少一个擦拭单元(1)，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭；

驱动单元(2)，与所述至少一个擦拭单元(1)相连接，用于驱动所述至少一个擦拭单元(1)进行旋转。

优选的，所述至少一个擦拭单元(1)，具体为：

可绕与所述自动清洁装置相垂直的轴进行旋转的盘状擦拭单元；和/或，

可绕与所述自动清洁装置相平行的轴进行旋转的滚状擦拭单元；

优选的，当所述自动清洁装置包括两个或两个以上同一形状的擦拭单元(1)时，

各所述擦拭单元(1)的旋转方向不同。

优选的，所述盘状擦拭单元，具体包括：

擦拭转盘(11)，安装有抹布；

螺丝轴(12)，与擦拭转盘(11)固定连接，所述螺丝轴(12)的中段布有内凹的螺纹；

外表面设置有齿轮齿的旋转螺帽(13)，套于螺丝轴(12)上，并在与所述自动清洁装置相垂直的方向上固定，所述旋转螺帽(13)的内螺纹与所述螺丝轴(12)的螺纹相咬合；

固定套(14)，套于螺丝轴(12)上，且固定连接在所述自动清洁装置的底盘，与所述旋转螺帽(13)一起对所述螺丝轴(12)进行径向固定。

优选的，螺丝轴(12)的内凹螺纹的两端分别设置挡杆(17)，用于在旋转螺帽(13)旋转到所述内凹螺纹的任意一端之前，对旋转螺帽(13)进行拦截限位。

优选的，所述驱动单元(2)，具体包括：

擦拭马达(15)，用于施加正方向或反方向的扭力；

传动齿轮(16)，与擦拭马达(15)固定连接，且自身的齿轮齿与所述旋转螺帽(13)外表面设置的齿轮齿相咬合，在所述擦拭马达(15)的扭力作用下，带动所述旋转螺帽(13)进行旋转。

优选的，所述自动清洁装置，还包括：