[发明专利]一种混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架系统集成在汽车底盘上的设备，泵送机构利用底盘发动机的动力，将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，操作人员控制臂架移动，将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇注点。混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的，混凝土泵车主要由底盘、臂架装置、固定转塔、泵送机构、液压系统、电气系统组成。

混凝土泵车在作业施工时，使用四条支腿将整车支起离地，四条支腿与固定转塔连接，固定转塔安装在车辆底盘的前部，四条支腿的支撑力也集中于车架前部。而车辆底盘的尾端安装有混凝土料斗和液压等系统，此时车辆底盘的车架尾端为悬臂梁结构，因尾端在混凝土料斗和换向冲击油缸作用，车辆底盘的车架尾端，在泵送混凝土过程中，存在很大的振动。

为消除或减小振动，目前，混凝土泵车多采用加强车辆底盘的车架强度和刚度的方式，消除和减小车辆底盘的车架尾端振动，这样改进，增加了混凝土泵车制造成本，效果也很差。有一些混凝土泵车用户为了减小振动，采用将混凝土泵车的后车轮不离地，这样操作会存在很多的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土泵车，以解决了车辆底盘的车架尾端振动的问题。

一方面，本发明提供了一种混凝土泵车，包括车辆底盘、固定转塔、泵送机构、臂架装置、四条支腿，固定转塔安装在车辆底盘的前部，四条支腿和臂架装置安装在固定转塔上，泵送机构安装在车辆底盘上，泵送机构包括料斗，料斗安装于车辆底盘的后部，还包括至少一个支撑在车辆底盘后部的减振支腿。

进一步地，减振支腿包括减振油缸和支腿座，减振油缸一端与车辆底盘的车架后端铰接或固定连接，另一端与支腿座连接。

进一步地，减振支腿包括减振油缸和支腿臂，支腿臂一端与车辆底盘的车架后端铰接或伸缩式连接，支腿臂另一端与减振油缸固定连接或铰接。

进一步地，减振支腿包括两个，对称布置在车辆底盘的车架后端左右两侧上。

进一步地，用于驱动减振油缸的液压系统，液压系统包括蓄能器和阻尼阀，阻尼阀位于蓄能器与减振油缸的无杆腔之间的油路中。

进一步地，阻尼阀包括节流阀和单向阀，单向阀两端油口分别与节流阀的两端油口连接，单向阀的出油口与减振油缸的无杆腔相连通。

进一步地，液压系统还包括第一控制阀，第一控制阀位于蓄能器与减振油缸的无杆腔之间的油路中，用于控制阻尼阀与蓄能器之间的油路通断，或者用于控制阻尼阀与减振油缸的无杆腔之间油路通断。

进一步地，液压系统还包括第二控制阀，第二控制阀用于控制减振油缸的活塞杆伸长和缩回，第二控制阀的进油口与液压动力源相连通，回油口与油箱相连通，两个工作油口分别与减振油缸的有杆腔和无杆腔相连通。

进一步地，第二控制阀为三位四通电磁换向阀。

进一步地，第二控制阀包括二位四通电磁换向阀和二位二通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀的进油口与液压动力源相连通，回油口与油箱相连通，两个工作油口分别与减振油缸的有杆腔和无杆腔相连通，二位二通电磁换向阀位于二位四通电磁换向阀的进油口与液压动力源之间的油路中，用于控制二位四通电磁换向阀与液压动力源之间的油路通断。

本发明提供的一种混凝土泵车，当混凝土泵车在作业施工过程中，四条支腿将混凝土泵车支撑起来，轮胎离开地面，车辆底盘悬空，且车辆底盘的车架后端距离四条支腿中心距离大，产生的振动在车架末端很明显。为了解决该问题，将减振支腿伸出，减振支腿支撑在地面上，车辆底盘的车架后部被支撑起来，此时车辆底盘的车架尾端为非悬臂梁结构，从而解决了车辆底盘的车架尾端振动问题，而且可以减少车架的强度和刚度的设计需要，降低了混凝土泵车制造成本。在减振油缸的液压系统中，首先通液压油泵向减振油缸提供液压能，减振油缸的活塞杆伸出，减振支腿支撑在地面上。当混凝土泵车在作业施工过程中，蓄能器向减振油缸提供液压能，在蓄能器与减振油缸的油路中设置有阻尼阀，车辆底盘的车架尾端振动能量通过阻尼阀吸收，转化为热量散出。减振油缸在减振过程中，液压油泵处于关闭状态，节省能源。上述结构达到了减少车辆底盘的车架尾端振动目的。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明混凝土泵车的支腿收拢状态示意图；