[发明专利]一种用于履带机器人的翻板履带链条

说明书

技术领域

本发明涉及履带链条技术领域，常用于履带类车辆(例如运土设备和移动起重机)底盘的履带链条。

背景技术

常见的机器人履带链条，大都采用链条式或者橡胶式，由多个链节单元串接而成，辅助于履带板，根据该履带类机器将运行的表面条件，改变和选择履带板的特性和设计，为履带板提供理想程度的牵引力。其中，链条翻板的结构为决定链条变速是否顺畅的最为重要的因素常见技术中，为了实现链条的变速顺畅，在链条翻板的端头设置成倒角，将腰部设计为桥型结构，而在外形结构设计上，则将翻板的两端一侧设计为圆形结构，另一侧为矩形。由于与链条配合的链轮的轮齿一般为非圆结构，轮齿和一般的链条翻板在变速啮合时存在着产生噪音、不吻合的缺陷，妨碍了变速的顺畅进行，而履带链条的翻板的两端有孔，与齿轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

发明内容

本发明在于解决现有链条所存在的旋转灵活性较差、在组装过程中容易损伤翻板的技术问题，提供一种旋转灵活性较好、且在组装过程中不会造成翻板损伤的履带翻版链条。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：一种用于履带机器人的翻板履带链条，包括翻板(1)、销孔(2)、销轴(3)、链滚(4)、内链片(5)，销轴(3)柱体外部包有一链滚(4)，链滚(4)可自由滚动，柱体(8)的两端处各形成有一头部，头部的直径大于销轴(3)柱体(8)的直径和外销孔(7)的内径，柱体(8)的直径则小于内销孔(2)和外销孔(7)的内径，销轴(3)将两翻板(1)、两内链片(5)和链滚(4)限位于其两头部之间。

所述的翻版(1)的两板块成90°，采用不锈钢304或者301，可防火，其两端部均为圆角矩形结构，腰部(6)一侧向内凹入而形成有一弧状的凹入部，另一侧仍为矩形结构，翻板(1)上设有孔眼(9)，能增加对地面的摩擦。

所述内链片(5)的两端部均为圆形结构，其腰部(6)自两侧分别向内凹入而各形成有一弧状的凹入部。

所述销轴(3)的头部的外端边缘处形成有倒角。

本发明的有益技术效果在于：该销轴(3)于其柱体(8)的两端各形成有一头部，而将翻板(1)、内链片(5)和链滚(4)限位于两头部之间而实现翻板(1)和内链片(5)之间的枢接，这样，在链条组装的过程中，无需使用铆接机对销轴(3)进行铆接，避免出现损伤翻板(1)的问题，且可杜绝销轴(3)与翻板(1)脱开及链条嵌合力不足的情况发生，此外，由于该翻板(1)和销轴(3)之间为松动组合，使得链条的转动更为灵活，且履带采用翻板式，当较多链单元并排在一起，能有效的减轻重量，减少压强，不会产生凹陷，翻板(1)上设有孔眼(9)，能增加对地面的摩擦。

附图说明

图1是链条的俯视结构示意图。

图2是链节主视结构示意图。

图3是链条的仰视结构示意图。

图中：1-翻板；2-内销孔；3-销轴；4-链滚；5-内链片；6-腰部；7-外销孔；8-柱体；9-孔眼。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参考图1至图3所示，本发明所公开的链条由多个链节单元串接而成，每一链节单元包括有两内链片(5)、两翻板(1)、两链滚(4)及两销轴(3)。

该内链片(5)包括有两端部及衔接于两端部之间的腰部(6)，于两端部处各形成有一贯通的内销孔(2)，内链片(5)的两端部均设计为圆形结构，而其腰部(6)自两侧分别向内凹入而各形成有一弧状的凹入部。

每个链单元的两翻板(1)分设于两内链片(5)的外侧，每一翻板(1)包括有两端部，及衔接于两端部之间的腰部(6)，于两端部处各形成有一贯通的外销孔(7)，该翻板(1)的两端部一侧设计为圆形结构，另一侧为矩形结构；而其腰部(6)的一侧向内凹入而各形成有一弧状的凹入部，翻板(1)上设有孔眼(9)，能增加对地面的摩擦。

链滚(4)的内径大于该内链片(5)销孔的外径，两链滚(4)分别套于两销轴(3)之外，从而使销轴(3)在两内链片(5)之间并得以可自由转动。