[发明专利]抗辐射可调频手持性机器人控制终端

说明书

技术领域

本发明涉及机器人终端控制领域，具体涉及对机器人的各种动作系列的执行进行调频控制，并通过接受机器人发出的电磁波对其操作状况进行监控的控制终端。 

背景技术

随着机器人的研究与发展，国内外对机器人遥控的研究主要围绕红外遥控和无线电遥控两方面进行。由于红外遥控存在对工作背景要求高、耗能高、不耐油污及易受工业热辐射影响等缺点，使得无线电遥控技术成为当前研究的主要方向。在某些需要应用遥控技术的场合，遥控装置工作时间长、负荷重，产生的辐射大，这就对控制终端系统的性能提出了较高的要求。为了提高调频式机器人控制终端的抗干扰、抗辐射能力，在整个控制终端的外表面全部采用金属外壳，并且在液晶屏外加了一层真空镀银玻璃，与一般的机器人控制终端相比，能更好的隔离和屏蔽电磁波辐射。 

发明内容

本发明在于解决机器人控制终端在进行信号传输中产生大量辐射的技术问题，提供一种很好的抗电磁幅度的机器人控制终端。为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：抗辐射可调频手持性机器人控制终端，它包括外壳(21)，天线(1)，液晶屏(2)，功能区(20)，其特征在于，天线(1)下为液晶屏(2)，液晶屏下为功能键区域(20)，功能键区域的第一排自左向右，分别是方向键左(4)、前(3)、右(5)；第二排自左向右分别是水炮复氧控制键(7)、方向键后(6)、水柱形状控制键(8)；第三排自左向右分别是：水炮复氧控制键(10)、摄像机前后选择键(9)、水炮形状控制键(11)；第四排自左向右分别是：灯光键(13)、视频传送频率切换键(12)、水帘控制开关(14)；功能区(20)的最下面部分自左向右分别是：选频1号开关(15)、发射/充电指示灯(16)、开机键(17)、接收/电充满指示键(18)，整个控制终端外部包有金属外壳(21)。 

所述的天线(1)可以根据需要选择伸展或者收缩。 

所述外壳(21)全部采用金属外壳，液晶屏(2)外加了一层真空镀银玻璃，这样可以对电磁辐射产生很好的隔离和屏蔽效果。 

所述的方向键采用一键复用设计，在按键的一侧是快速运动，另一侧则是慢速运动。 

所述的水炮复氧键(7)、(10)，可以根据实际需求，增减水炮中氧气含量。 

所述的水柱形状控制键(8)、(11)，可根据实际需求选择水柱喷出的形状。 

所述的发射/充电指示灯(16)，开机的时候是发射信号指示灯，关机的时候是充电指示灯，开机键(17)，可以通过它进行开机或关机操作，接收/电充满指示灯(18)，开机的时候是接收信号指示灯，关机的时候是电充满指示灯。 

所述的水帘控制开关(14)，可通过它来调节降温效果。 

所述的选频1号开关(15)、选频2号开关(19)，可根据对频率的需求进行选择使用。 

所述的摄像机前后选择键(9)，选择前面或者后面的摄像头进行拍摄，可通过灯光键(13)来调节拍摄环境，并根据实际需求，通过视频传送频率切换键(12)选择传送视频的频率。 

本发明的有益技术效果在于：该天线(1)下为液晶屏(2)，液晶屏下设有功能键区，在进行信号传输时，天线可自由伸缩，能更好的接收与发射信号，液晶屏(2)外加了一层真空镀银玻璃(氧化铜锡)，这样可以对电磁辐射进行隔离和屏蔽，此外，整个控制终端外壳(21)外表面全部采用金属外壳，能达到更好的抗电磁辐射的效果。 

附图说明

图1是机器人控制终端正面的结构示意图。 

图中：1-天线；2-液晶屏；3-(方向键)前；4-(方向键)左；5-(方向键)右；6-(方向键)后；7-水炮复氧控制键；8-水柱形状控制键；9-摄像机前后选择键；10水炮复氧控制键；11-水柱形状控制键；12-视频传送频率切换按钮 13灯光开关；14-保护水帘控制开关；15-选频1号开关；16-发射/充电指示灯；17-开机键；18-接收/电充满指示灯；19-选频2号开关；20-功能区；21-外壳。 

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。