[发明专利]用来测量板材的弯曲角度的设备和方法

说明书

本发明涉及用来测量板材的弯曲角度的设备和方法。

压弯机在现有技术中是已知的，这些压弯机适于将金属板材弯曲，并且得到具有适当弯曲角度的轮廓。

所述压弯机可以设有弯曲角度测量系统，这些弯曲角度测量系统包括处理单元(计算机)和一个或多个传感器；每个传感器通常包括在弯曲板材的操作期间适于投射光图案的装置、和适于记录图案变形的装置。

EP1102032描绘了一种用来测量板材的弯曲角度的方法、和一种用来测量所述弯曲角度的装置。

该方法包括在例如模具之类的部件的两侧上测量在平面上的多个距离，该平面与板材和部件相交。所述距离包括在测量仪器与在板材上的各个点之间的多个距离、和在测量仪器与在部件上的各个点之间的多个另外距离，从而对于部件的每一侧确定测量距离的相应轮廓，并且由这些距离的轮廓确定在板材与部件之间的相应角度；作为在板材与部件之间确定的角度的函数，确定板材的弯曲角度。

测量装置在例如模具之类的部件的两侧上包括仪器，该仪器用来测量离平面的距离，该平面与板材和部件相交。所述距离包括在测量仪器与在板材上的各个点之间的多个距离、和在测量仪器与在部件上的各个点之间的多个另外距离。该装置包括适于对于部件的每一侧确定测量距离的相应轮廓的装置、和用来由这些距离的轮廓确定在板材与部件之间的相应角度的装置；作为在板材与部件之间确定的角度的函数，确定板材的弯曲角度。

EP1204845描述了一种过程和一种设备，该过程用来探测弯曲角度，该设备用来在弯曲操作期间确定板材的弯曲角度的变化。

该过程包括光束，该光束对准工件的侧面-必须测量该工件的角位置，并且构造成光平面或光锥，构造成光线或光路，或者特别是构造成对称几何形状，该对称几何形状产生在工件上或其侧面上。按光电方式，例如借助于摄像机，特别是借助于阵列摄像机，探测在弯曲操作期间接触点的位置的变化，并且通过由摄像机看到的接触点的位置的变化，计算工件的侧面的角位置。

光线或光路、或几何形状的对称线与工件的弯曲线或者平行地或者大体平行地投射到工件侧上，并且通过由摄像机所看到的所述线(一根或多根)的平行平移的延伸，计算工件的侧面的角度的变化。

该设备包括：测量光束或光源、和接收器，该接收器-特别是阵列摄像机-记录光路，这些光路由测量光束或光源产生在工件上；和计算机，它计算由光路(一条或多条)的位置的变化生成的角度变化。测量光束或光源布置或构造成，产生的光路形成至少轻微弯曲线或直线或几何对称形状、表面或图形，以便完成以上所表示的过程。该设备的特征在于，测量光束或光源布置成，这样布置光线(一根或多根)等、或几何形状的对称线，从而与弯曲角或者平行地或者大体平行地延伸，该光线(一根或多根)作为按直线方式定界的光角度外形。

鉴于现有技术，本发明的目的是，提供一种用来测量板材的弯曲角度的设备，该设备与那些已知设备不同。

按照本发明，所述目的借助于一种用来测量板材的弯曲角度的设备实现，该设备包括处理单元和至少一个传感器，该至少一个传感器包括：光源，将光图案投射到板材的至少一个侧面上；和记录装置，适于记录在板材的至少一个侧面上的所述光图案的投射的图像，其特征在于，所述处理单元构造成，控制所述记录装置，以便在板材的弯曲操作期间在至少一个时刻记录图像，所述处理单元能够将记录图像转换成点云，并且包括神经网络，该神经网络构造成，将弯曲角度值与所述点云相关联，所述处理单元构造成，检查所述弯曲角度值是否等于板材的希望弯曲角度值，并且如果检查操作是否，则它适于驱动记录装置，以便在板材的弯曲操作期间在多个依次时刻中记录图像-这些多个依次时刻由不等于零的时间间隔分隔开，直到设备达到板材的弯曲角度值的希望测量值，在所述时刻的每一个中的所述处理单元能够将记录的图像转换成点云，并且所述神经网络再次在所述时刻的每一个中，适于将板材的弯曲角度值与所述点云相关联。

本发明的特征和优点由其实际实施例的如下详细描述将成为显然的，该实际实施例通过在附图中的非限制性例子表明，在附图中：

图1表示板材的弯曲角度的测量装置的截面图，该测量装置是根据本发明的实施例，并且设有一个单独传感器；

图2表示根据本发明实施例的变形的板材的弯曲角度的测量装置的截面图，该测量装置设有两个传感器；

图3表示光图案，该光图案具有三条倾斜线，这三条倾斜线投射到板材和掩模上，该板材经受弯曲，该掩模用来隐藏模具；

图4表示在图1中的弯曲角度的测量设备的前视图；

图5表示在图1中的弯曲角度的测量设备的立体图；