[发明专利]一种鲁棒的人体特征快速提取方法

权利要求书

1.一种鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于步骤如下：

1）输入原始图像，计算图像梯度得到梯度图像； 

2）根据方向量化步长                                               ，对梯度图像进行方向划分，获得方向不同的通道；

3）根据空间量化步长，对每个通道进行空间划分；

4）对于每个通道，以角度旋转，得到通道；

5）对于每个通道，采用积分图快速计算其特征描述子；

6）将所有通道的特征描述子串接起来，形成一组特征描述子；

7）按照不同的步长调节参数和，重复步骤2）~ 步骤6），直到生成预设组数的具有不同描述能力的特征描述子。

2.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤1）中原始图像是灰度图像或彩色图像，如果是彩色图像，则转换为灰度图像。

3.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于所述步骤2）包括以下具体步骤：

21）计算梯度角度即梯度图像每个像素的切线角度；

22）采用方向量化步长对梯度角度进行量化，将梯度图像划分成不同方向的通道，每个通道的角度，通道的个数=，=1，2…； 

23）对于，保留那些量化后梯度角度为的像素点，其他的像素点置0。

4.根据权利要求1或3所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤22）中与梯度特征的旋转鲁棒性成正比，与方向确定性成反比。

5.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤3）中空间划分是指，对于，利用一组切线角度为的间距为的平行线将其分割成多个划分。

6.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤3）中与梯度特征的平移鲁棒性成正比，与位置确定性成反比。

7.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤4）中对于通道上的点，映射到通道上的点为，与的关系如下： 

：旋转后的通道输入图像：

 （1）

其中，是点处的梯度强度；

：的标记图像： 

                   （2）

：的坐标位置记录图像： 

                       （3）

：的坐标位置记录图像： 

                   （4）

：位置平方图像： 

                （5）

：位置平方图像： 

                 (6)。

8.根据权利要求1所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于所述步骤5）包括以下具体步骤：

51）在每个通道中，生成一个矩形特征窗口；

52）在特征窗口内，计算每个划分的梯度强度；

53）选择具有最大梯度强度的划分并计算其特征描述子。

9.根据权利要求8所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤51）特征窗口可以是随机生成的，也可以是按照一定步长有规则地生成的。

10.根据权利要求8所述的鲁棒的人体特征快速提取方法，其特征在于：所述步骤52）中划分的梯度强度采用积分图计算；

将简记为，设通道在处的积分图记为，设任意划分为矩形，其中（）表示矩形左上角的点，表示矩形的宽和高，则划分的梯度强度采用下式计算：    （7）。