[发明专利]用于测量索道的牵引线缆速度的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及特别是椅式升降机(chairlift)或缆车(cable car)的索道(cableway)的牵引线缆(haulage cable)速度的测量。

背景技术

目前，索道的架空缆绳(例如，椅式升降机或缆车类型的升降机)通过由驱动电机致动(actuate)的主动皮带轮来驱动。为了测量缆绳速度，通过速度传感器(例如，编码器或者转速计)的方式，测量主动皮带轮的速度，或者用于引导缆绳的滚轴的速度。但是这种测量并不够精确，这是因为缆绳会在该皮带轮上滑动。另外，这些传感器易于磨损和热膨胀。线缆速度的不准确会导致线缆速度在多个被牵引的车辆中的变化，并且导致停止。

可以引用法国专利FR 1 549 170，其描述了一种用于测量钢缆上标记(mark)的装置，该缆绳上的标记由磁化区域形成。但是该装置无法使得能够计算缆绳的速度，该速度是已知的并且被估计为常量。

另外，可以引用欧洲专利申请EP 0 355 994，其披露了一种用于测量缆绳速度的设备，该缆绳在缆绳表面上包括感应静电电荷。该设备包括第一和第二静电电荷传感器，它们中的每一个都适于产生电信号，该电信号的幅值表示表面上静电电荷的数量。但是它并不适于测量包覆有非金属涂层的缆绳的速度。

发明内容

本发明的目的在于解决这些缺点，且更具体地，提供一种用于测量索道的牵引线缆的速度的装置，其足够精确并且使用简单，特别是用于以提高的安全性和可靠性来运送人员。

根据本发明的一方面，提出了一种用于测量特别是椅式升降机或缆车的索道的牵引线缆速度的装置，该牵引线缆包括标记，并且该装置包括：第一和第二传感器，被配置为分别传送与所述标记的存在相关的第一和第二信息信号，该第二传感器位于距离该第一传感器参考距离处；第一确定部件，被配置为确定该第一和第二信息信号之间的相移；以及第二确定部件，用于根据所确定的相移和该参考距离来确定该牵引线缆的速度信息，其特征在于，该第一和第二传感器为电容性距离传感器，它们中的每一个都被配置为传送与该牵引线缆上的标记和所述传感器之间的距离相关的信息信号。

因此，与线缆尽可能接近地测量速度，从而获得更好的精确度。这种测量装置容易使用，并且需要极少的调整以及减少数量的校准步骤。

该电容性传感器具有以下优点，即能够检测任何类型的物体的存在，这是因为它们对金属和非金属都敏感。这种传感器特别适于具有非金属涂层的金属线缆。

该参考距离可以严格地小于将该线缆上的两个标记分隔开的最小距离。

因此，速度测量不会受到线缆的可能伸长的干扰，该可能伸长是源自于施加于线缆的牵引力和温度影响，其可能导致线缆上的两个标记之间的距离加长。

该牵引线缆可以包括若干条线，被汇集(assemble)在一起，从而形成若干个绞股，所述绞股被螺旋扭绞，从而形成沟槽，该沟槽与该线缆上的标记相对应，并且安排在两个相继的线缆绞股之间。

线缆的螺旋结构自然地形成线缆上的标记(沟槽)，并且使得能够避免在线缆上放置额外的标记。

根据本发明的另一方面，提出了一种用于测量特别是椅式升降机或缆车的索道的牵引线缆速度的方法，该牵引线缆包括标记，并且该方法包括：第一和第二信号发送，用于发信号通知所述标记的存在，在距离该第一信号发送一参考距离处执行该第二信号发送；确定该第一和第二信号发送之间的相移；以及根据所确定的相移和该参考距离来确定该牵引线缆的速度信息，其特征在于，该第一和第二信号发送分别包括第一和第二电容性距离传感器，它们中的每一个都被配置为传送与该牵引线缆的标记和所述传感器之间的距离相关的信息信号。

附图说明

根据作为非约束性示例给出的并且在附图中表示的本发明特定实施例的下列描述，其他优点和特征将更清晰地显现，在该附图中：

-图1示意性地图示了根据本发明的用于测量索道的牵引线缆速度的装置；以及

-图2示意性地图示了根据本发明的用于测量索道牵引线缆速度的方法的主要步骤。

具体实施方式

在图1中，表示了装置1，其用于测量索道的牵引线缆2的速度信息V。

按照传统的方式，在升降机安装时，附接有用于运送乘客的车辆(轿厢、座位、缆车道)的线缆2由置于站点中的主动皮带轮进行驱动，并且由(这里为了简化的目的而没有表示的)电类型的驱动电机进行致动。特别地，线缆2由金属构成，并且具有很强的抗拉强度。可能的是，线缆2可以部分地或者完全地覆盖有由非金属材料(例如，塑料)制成的保护涂层。