[发明专利]数控桁磨机自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控桁磨机自动上下料装置，适用于在缸套加工行业实现绗磨机加工过程中对被加工零件的自动上料及下料。

背景技术

随着21世纪的到来，带动了科技日新月异的发展，同时也使得人类制造业走向了更高的层次，自动化、智能化在机械加工行业中的应用占领了整个制造业，使整个机械加工业得到了快速的发展，各式各样自动线的使用和应用使得我们国家的制造业走上了世界的前列。

自动上下料装置在自动化制造中是必不可少的重要部分，已经应用与多数机械加工行业，但目前在数控桁磨机领域自动上下料的使用程度较低，甚至还在采用人工上下料。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单并且容易操控的数控桁磨机自动上下料装置，能够代替人工上下料从而提高生产效率。

一种数控桁磨机自动上下料装置，其特别之处在于：包括光轴，该光轴的两端分别安装在中辅助支撑座和右辅助支撑座上，并且光轴与中辅助支撑座和右辅助支撑座之间均为间隙配合，而中辅助支撑座固定在工作台上；在该光轴上分别固定安装有上料拨头和下料拨头，该上料拨头和下料拨头之间通过连接轴刚性连接在一起；还包括推料机构，该推料机构固定在左辅助支撑座上并且该推料机构的活塞杆还与光轴的一端连接，从而能推动光轴直线移动；还包括翻转机构，该翻转机构固定安装在工作台上，该翻转机构的活塞杆与一U型件连接，并且该U型件套在前述连接轴上，从而能通过翻转机构活塞杆推动U型件使连接轴沿光轴转动；前述工作台通过支架与阻挡机构连接，该阻挡机构的活塞杆伸向前述上料拨头下方，从而能放行或阻挡物料。

其中翻转机构的活塞杆与U型件固定连接，而该U型件与连接轴之间为间隙配合。

其中在上料拨头和下料拨头上与工件接触处安装有铜块。

其中翻转机构、推料机构和阻挡机构采用气缸或油缸。

其中推料机构的活塞杆通过联轴器或万向节与光轴的一端连接。

本发明提供了一种数控桁磨机自动上下料装置，该自动上下料装置完全可以代替人工上下料，大大提高了制造业的生产效率，再者该自动上下料装置结构比较简单、好控制、易操作，可以使自动线更加的稳定，工作安全可靠。本发明装置可以与桁磨机集成于一体，结构紧凑，操作方便，易于实现模块化设计，根据需要进行不同配置，可以广泛应用关于数控绗磨机自动化加工。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的立体图；

附图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明是一种数控桁磨机自动上下料装置，包括光轴7，该光轴7的两端分别安装在中辅助支撑座10和右辅助支撑座6上，并且光轴7与中辅助支撑座10和右辅助支撑座6之间均为间隙配合，即光轴7可在这两个支撑座范围内移动或转动，而中辅助支撑座10固定在工作台5上。

在该光轴7上分别固定安装有上料拨头2和下料拨头4，该上料拨头2和下料拨头4之间通过连接轴11刚性连接在一起，即上料拨头2、下料拨头4和连接轴11与光轴7同步运动。还包括推料机构1，该推料机构1固定在左辅助支撑座9上并且该推料机构1的活塞杆还与光轴7的一端连接，例如推料机构1的活塞杆通过联轴器13或万向节与光轴7的一端连接，当然也可以直接连接，从而能推动光轴7直线移动。

还包括翻转机构8，该翻转机构8固定安装在工作台5上，该翻转机构8的活塞杆与一U型件连接，并且该U型件套在前述连接轴11上，具体是其中翻转机构8的活塞杆与U型件固定连接，而该U型件与连接轴11之间为间隙配合，从而能通过翻转机构8的活塞杆推动U型件使连接轴11沿光轴7转动，相应的使上料拨头2、下料拨头4也同步转动。

前述工作台5通过支架与阻挡机构3连接，该阻挡机构3的活塞杆伸向前述上料拨头2下方，从而能放行或阻挡物料，另外在上料拨头2和下料拨头4上与工件接触处安装有铜块，从而避免碰伤物料。

上述翻转机构8、推料机构1和阻挡机构3可以采用气缸或油缸，或者气缸或油缸的混合。

本发明的使用方法和工作原理是：

本发明可以安装于绗磨机内，配合上下料道使用，左、右两个辅助支撑座直接安装在绗磨机床身上即可，光轴7固定于中、右两个辅助支撑座上。首先上料拨头2和下料拨头4均处于初始位置，当绗磨机加工完成后请求上料时，阻挡机构3的活塞杆收回，翻转机构8将上料拨头2和下料拨头4翻转拨下到拨料状态，此时推料气缸动作（即向图1中右侧推上料拨头2），从而推动上料拨头2进行毛坯13的上料，同时下料拨头4将成品14拨入下料道，完成后翻转机构8动作，两个拨头均返回初始位置，推料机构1退回初始位置，再次循环进行上、下料。