[发明专利]多油缸顶升系统用直测数显位移及自动平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多油缸顶升系统用直测数显位移及自动平衡装置，适用于下顶升上回转式双平臂座地抱杆、单动臂座地抱杆。

背景技术

随着电力系统的发展，高压、超高压远距离输送线路的架设越来越多，而为了满足输电线路架设需要的电力铁塔的安装高度也是越来越高，基于安全和使用性能的考虑，尽可能减少高空作业量，原有的电力铁塔吊装工具悬浮抱杆在电力高塔施工作业中已开始逐渐退出历史舞台，取而代之的是多油缸下顶升式座地抱杆。此类下顶升座地抱杆通过在地面操作双顶升油缸，就可以实现抱杆的顶升加节，从而使抱杆达到需要的使用高度。在顶升过程中，抱杆上部所有的重量都通过两只顶升油缸来承受，如果在此时出现顶升油缸动作不同步，即油缸的伸缩量不同（两只油缸的伸缩量之间的差值超出合理范围），就会使得抱杆上部的垂直度超过允许的范围，从而造成抱杆倒塌的危险。在现有的控制方式中，基本上是通过调整同步阀保证两只油缸的同步，然后辅助以油缸的行程显示，人工观察油缸的行程，当两侧出现不同步时人为的进行手动控制，找到同步点后再进行顶升作业。而在实际操作中，通过调整同步阀保证两只油缸完全同步很难做到，往往是在一个顶升过程中需要多次的人工进行调整。行程显示器为单独分别对单个油缸进行显示，之间没有联系，两侧的差值需要人为去计算，行程显示数字变化又很快，观察起来也不是很方便。

专利号为201120424348.5，专利名称为“一种基于CAN总线的新型同步顶升控制系统”的中国专利中公开了一种技术方案：该控制系统在液压爬模架爬升过程中采用CAN总线和闭环控制技术，即各分控制器随时检测各顶升点位移量通过CAN总线向主控制器上传，主控制器通过计算比较调整，向各分控制器发出控制指令，使整个爬升过程同步进行。位移信号由安装在油缸内的位置传感器测得，信号整理由信号处理器进行，信号比较判断、处理由主控制器完成，控制信号的执行由分控制器及执行机构完成；主控制器与分控制器间的信号传输由CAN总线完成。

上述技术方案能够较好的解决了同步顶升的问题，使整个爬升过程同步进行，上述方案比较适用于建筑工地相对来说拆装不频繁的情况下。但在本发明技术领域中提到的座地抱杆为野外施工，拆装频率很高，一般一个月左右就要拆装一次，而且在上述技术方案中不能对单个油缸单独进行操作，所以上述技术方案在本技术领域中不是很适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、改装便捷、操作方便的多油缸顶升系统用直测数显位移及自动平衡装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该多油缸顶升系统用直测数显位移及自动平衡装置，设置在下顶升式座地抱杆上，其特征在于：包括两套拉线式位移传感部件，一套监控仪表和一套油缸控制系统，每个下顶升式座地抱杆的油缸上分别设置有一套拉线式位移传感部件，每套拉线式位移传感部件中的拉线式位移传感器安装在下顶升式座地抱杆的油缸缸体上，其拉线固定在拉线固定板上，拉线固定板固定在下顶升式座地抱杆的油缸伸缩杆上面，下顶升式座地抱杆的顶升走台上安装有油缸液压站，油缸液压站内安装有监控仪表和油缸控制系统，拉线式位移传感部件与监控仪表连接，监控仪表与油缸控制系统连接，油缸控制系统与下顶升式座地抱杆的油缸连接。本发明通过直测两个油缸的位移，通过计算得到两个油缸的位移差值，从而对两个油缸进行控制，达到两侧自动平衡的目的。同时本发明还设有单侧油缸最大行程保护，使油缸在规定范围的最大行程内运动，防止油缸超行程运行，损坏油缸而使抱杆发生危险。本发明能实现双侧油缸的单独动作和同时动作，操作简单方便。采用拉线式位移传感器的好处是通过拉线的长短能够直接的测量出油缸顶升的距离，测量直观快速。拉线式位移传感器采用外置的安装方式，可以通过拉线直接判断传感器的好坏，而且采用外置式的拉线传感器可以方便加装传感器，便于对旧产品的改造。

本发明所述的监控仪表包括三个显示窗口，分别为两个油缸的单独行程显示窗以及两个油缸行程差值显示窗，监控仪表将得到的模拟量线号转换成数字量信号，分别在三个显示窗口上进行实时显示，监控仪表根据采集的油缸行程信号，将相应的控制信号输出到油缸控制系统。上述技术方案的优点是单侧油缸的位移和双侧油缸的位移差值在同一界面上进行实时显示，方便用户观察。