[发明专利]一种链式货运索道水平调节减振装置及方法

权利要求书

1.一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，包括支撑架、轴向位移调节机构、轴向位移驱动机构、托索机构、振动信号采集模块和振动控制器；轴向位移调节机构设于支撑架中，轴向位移调节机构包括相配合的丝杆和滑块，滑块与丝杆螺纹连接，丝杆一端设置轴向位移驱动机构，滑块底部通过托索连接管与托索机构连接，托索机构上设置振动信号采集模块，轴向位移驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述支撑架包括一个水平连接板和两个竖直连接板，两个竖直连接板分别与水平连接板的两侧固定连接，水平连接板顶部中心设有固定减振装置用的固定连接管，丝杆端部穿过竖直连接板后与轴向位移驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述轴向位移调节机构还包括导向杆，导向杆设于支撑架中且平行设于丝杆下方，滑块底部与导向杆连接。

4.根据权利要求3所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述导向杆有2个，各导向杆两端分别固定于支撑架上，各导向杆分别穿过滑块底部。

5.根据权利要求1所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述轴向位移驱动机构包括控制电机和传动齿轮组，控制电机通过传动齿轮组与丝杆的一端连接，振动控制器与控制电机电气连接。

6.根据权利要求1所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述托索机构包括托索架、传动链、托索轮组和吊钩，轴向位移调节机构中的滑块底部通过托索连接管与托索架顶部固定连接，托索轮组设于托索架内，传动链穿过托索轮组中两个托索轮的相接处，吊钩固定于传动链上；振动信号采集模块固定于吊钩上。

7.根据权利要求1所述一种链式货运索道水平调节减振装置，其特征在于，所述振动信号采集模块包括相连接加速度传感器和无线发射模块，振动控制器内设有无线接收模块，无线发射模块与无线接收模块信号连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述装置实现一种链式货运索道水平调节减振方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在货运索道运送货物的过程中，振动信号采集模块实时检测托索机构的负载端的振动信号，并将采集到的振动信号发射给振动控制器；

（2）振动控制器接收振动信号后，对振动信号进行处理并转化为电机控制信号；

（3）振动控制器向轴向位移驱动机构输出电机控制信号后，通过轴向位移驱动机构驱使轴向位移调节机构中的丝杆转动，丝杆的转动带动滑块水平移动，从而通过托索连接管带动托索机构水平移动，实现链式货运索道振动的水平调节。