[发明专利]车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆，尤其涉及一种自动控制照明灯开启的车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆。

背景技术

车辆照明灯可以在雨天和雾天照得更远更醒目，但是目前的车辆的照明灯是需要用户手动打开，而且当车辆前方或者后方没有任何物体时，车辆的照明灯的开启是浪费能量的。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆，可自动控制照明灯开启。

一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，该系统包括：一图像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；一图像转换模块，该图像转换模块用于控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；一侦测模块，该侦测模块用于确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；一判断模块，该判断模块用于在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；一湿度获取模块，该湿度获取模块用于在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及一执行模块，该执行模块用于在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。

一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，该车辆辅助方法包括：获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一摄像装置一一对应的照明灯。

一种车辆，该车辆包括一存储器及一处理器，该存储器用于存储该处理器所执行的一系列计算机程序块，该处理器用于：获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。

本发明通过根据一鸟瞰图中的公路标线来确定一侦测区域，并在该侦测区域中存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值时，确定该侦测区域中存在物体，并在环境湿度值大于一预定湿度值时，控制驱动装置开启照明灯，从而可自动控制照明灯开启。

附图说明

图1是本发明一实施方式的一车辆辅助系统的方框示意图。

图2是本发明一实施方式的一车辆所拍摄的环境图像。

图3是本发明一实施方式的车辆辅助方法的流程图。

主要元件符号说明