[发明专利]一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装装置，具体涉及一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置。

背景技术

惯性约束激光核聚变装置的大口径光学聚焦与频率转换系统工作在一个密闭的百级洁净环境中，以保证光学元件表面的洁净度，从而获得较长的工作寿命。光学元件损伤需要维护时，目前通常采用将大口径光学聚焦与频率转换系统整体拆送回百级洁净实验室，然后从其中拆除光学元件，大口径光学聚焦与频率转换系统整体拆械需要动用大型设备，费时费力，维护1块光学元件就需要2天时间，从而导致整个装置运行效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决光学元件损伤需要维护时，大口径光学聚焦与频率转换系统整体拆械需要动用大型设备，费时费力，维护一块光学元件就需要两天时间，从而导致整个装置运行效率低的问题，进而提供一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置。

本发明的技术方案是：一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置包括5自由度位姿调整台、洁净拆装转运箱和连接手轮；

所述5自由度位姿调整台包括竖向位置调整单元、横向位置调整单元、纵向位置调整单元和2自由度姿态调整单元；

所述竖向位置调整单元包括固定底座、升降螺杆、升降螺母、承接圆盘、升降轴承座、升降轴承端盖、轴承锁紧圆螺母、多个升降操作手柄、多个转动锁紧螺母、多个转动锁紧螺杆和多个锁紧杆；

固定底座的上端面上安装有升降轴承座，升降螺杆竖直设置在固定底座内，且升降螺杆与固定底座同轴设置，升降螺杆的上端螺纹连接有轴承锁紧圆螺母，轴承锁紧圆螺母的下端连接有轴承锁紧圆螺母，轴承锁紧圆螺母的外壁与升降轴承座之间设置有轴承，轴承通过升降轴承端盖固定，轴承锁紧圆螺母的外圆周上均布有多个升降操作手柄，升降轴承座的外圆周上均布有多个转动锁紧螺母，转动锁紧螺杆与转动锁紧螺母螺纹连接，转动锁紧螺杆的里端插入升降轴承座并通过锁紧杆锁紧，升降螺杆的上端固定连接有承接圆盘；

所述横向位置调整单元包括平动底座、横向平动螺杆、横向平动螺母、横向平动螺母座、两个横向轴承座、两个横向轴承端盖、横向工作台、横向一对滚珠导轨副和横向手轮；

平动底座固定安装在承接圆盘上，平动底座上设置有一对横向滚珠导轨副，横向工作台设置在横向滚珠导轨副上，横向工作台的下端面上设置有横向平动螺母座,横向平动螺母安装在横向平动螺母座内，横向平动螺母与横向平动螺杆螺纹连接，横向平动螺杆的两端通过横向轴承座与平动底座连接，横向平动螺杆与横向轴承座之间设置有轴承，轴承通过横向轴承端盖固定，横向平动螺杆的一端连接有横向手轮；

所述纵向位置调整单元包括纵向平动螺杆、纵向平动螺母、纵向平动螺母座、纵向轴承座、纵向轴承端盖、纵向工作台、一对纵向滚珠导轨副和纵向手轮；

横向工作台上设置有一对纵向滚珠导轨副，纵向工作台设置在纵向滚珠导轨副上，纵向工作台的下端面上设置有纵向平动螺母座，纵向平动螺母安装在纵向平动螺母座内，纵向平动螺母与纵向平动螺杆螺纹连接，纵向平动螺杆的两端通过纵向轴承座与横向工作台连接，纵向平动螺杆与纵向轴承座之间设置有轴承，轴承通过纵向轴承端盖固定，纵向平动螺杆的一端连接有纵向手轮；

所述2自由度姿态调整单元包括驱动转轴、驱动转轴座、两个姿态调整钉、姿态调整架、支撑销轴座、支撑销轴、支撑杆、角度调整板、角度锁紧钉、关节轴承盖、关节轴承座和径向关节轴承；

支撑杆固定安装在纵向工作台上，支撑销轴座通过支撑销轴与支撑杆的上端转动连接，姿态调整架的中部与支撑销轴座固定连接，姿态调整架的底边中部安装有驱动转轴座，角度调整板的上端通过驱动转轴与驱动转轴座转动连接，角度调整板的下端通过角度锁紧钉与支撑杆连接，姿态调整架的底边两端各安装有一个姿态调整钉，角度调整板的上端开有孔，孔内装有关节轴承座，关节轴承座内设置有径向关节轴承，径向关节轴承通过关节轴承盖固定；

光学元件洁净拆装转运箱包括箱体、顶滑道、底滑道、滑动操作口、操作门、侧操作口、侧操作口外框、接口法兰、连接轴、箱体过渡框和箱体盖板；