[发明专利]CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备，具体是指CC-Link/LT系统中远程设备站获取其它从站数据的方法及远程设备站。

背景技术

CC-Link（Control&Communication Link，控制与通信链路系统）是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-Link/LT建立在CC－Link技术的基础上，专门为进行传感器、执行器或其他小型I/O(Input/output,输入/输出)的应用而设计，具有优异的性能且能更大程度的减少接线。

目前，CC-Link/LT系统的总线拓扑结构如图1所示，其主要由一个主站和多个（小于或等于64个）从站构成，其中从站包括:远程设备站和远程设备站，其中远程设备站仅能进行“位数据”的输入/输出，远程设备站不仅可以进行“位数据”的输入/输出，还可以进行“字数据”的输入/输出。在CC-Link/LT系统中，采用BITR（Broadcast Polling+Interval Timed Response，广播轮询加间隔时间响应）的通信方式，该种通信方式的特点在于，在数据刷新循环中，由主站向全部从站广播数据刷新报文，各从站接收到数据刷新报文后，独立地取出主站下发给自己的RY（位输出）数据，然后从站间根据站号从小到大的顺序，依次对主站进行响应，将各自的RX（位输入）数据上传给主站。依据上述数据刷新过程，目前CC-Link/LT系统中，远程设备站（作为“数据应用从站”）获取其它从站（作为“数据源从站”）数据的过程是：在当前轮循刷新周期中，由其它从站在向主站作通信响应时，将需要发送给远程设备站的数据发送给主站，然后在下一轮询刷新周期中，由主站在向全部从站发起数据刷新广播通信时，以数据刷新的方式下发给远程设备站。此种方式存在的问题是，从其它从站发出数据到远程设备站接收到该数据这中间存在将近一个轮询刷新周期的延迟，从而导致远程设备站获取其它从站数据时，存在实时性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种CC-Link/LT中远程设备站获取其它从站数据的方法及远程设备站。可以克服现有技术中远程设备站获取其它从站数据时，由于存在较大延迟而实时性低的问题。

本发明提供的CC-Link/LT系统中远程设备站获取其它从站数据的方法，包括：远程设备站侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应；远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据。

进一步，远程设备站侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应，包括：当远程设备站接收到主站广播的数据刷新报文时，初始化侦听计数器并启动时隙定时器，并且每当时隙定时器的定时到达时，对侦听计数器累加；根据侦听计数器的值和目标从站的站号判断当前时隙侦听到的数据刷响应是否来源于目标从站；当判断结果为是时，执行从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据的步骤。

进一步，当所述目标从站为目标远程设备站时且所述目标远程设备站传递的数据为字型数据时，所述目标远程设备站将所述字型数据映射为位型数据之后封装为所述数据刷新响应；所述远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据之后，将捕获的位型数据映射还原为字型数据。

进一步，远程设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据，包括：远程设备站将侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应转存到数据捕获存储区，其中数据捕获存储区与CC-Link/LT系统中现有的通信存储区相互独立；从数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据。

进一步，从数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据，包括：检验数据捕获存储区存储的数据刷新响应的有效性；当检验到数据捕获存储区存储的数据刷新响应有效时，从数据捕获存储区存储的数据刷新响应中提取所需数据。

进一步，当数据捕获存储区存储的数据刷新响应中的远程IO错误位、站信息传输位、校验位的标识分别表示：没有错误、未传输和正确时，认定数据捕获存储区存储的数据刷新响应有效。

本发明还提供了一种CC-Link/LT系统中的远程设备站，用于快速获取同一CC-Link/LT系统中其它从站的数据，其包括：侦听模块，用于侦听目标从站返回给主站的数据刷新响应；捕获模块，用于直接从侦听到的目标从站返回给主站的数据刷新响应中捕获所需数据。