[发明专利]用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向装置，特别是涉及一种用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置。

背景技术

目前，公知的小型摄像头转向装置尚未普及，摄像头一般采用固定式安装方式且不可自动调节拍摄角度，其包括支架底座，支架主体，摄像头安装接口。在使用时，支架底座被固定在建筑物或者其他物体上，这时摄像头也被固定在某一个姿态，其拍摄角度不可随意调节，这减小了视频的采集范围。发明内容

本发明的目的是提供一种用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置，该摄像头转向装置不仅能自动调节摄像头的视频采集角度，而且其调节范围可以达到空间半球形的范围。

为解决上述技术问题，本发明的用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置由X轴舵机、X轴圆盘舵臂、Y轴舵机固定架、Y轴舵机、Y轴圆盘舵臂组成，X轴舵机和Y轴舵机为位置（角度）伺服的驱动器，Y轴舵机通过X轴圆盘舵臂和Y轴舵机固定架连接X轴舵机，Y轴舵机安装在Y轴舵机固定架内固定，X轴舵机输出轴与Y轴舵机输出轴相互垂直，Y轴舵机的输出轴方向在安装初始状态下应该与X轴舵机输出轴的0°方向相同。

采用这样的结构后，X轴舵机输出轴在-90°到90°之间任意状态调节，Y轴舵机输出轴在-90°到90°之间任意状态调节，通过两舵机输出轴的角度调节实现半球形广角范围覆盖，可以自动调节摄像头的拍摄角度，并且可以达到空间半球形的视频采集范围。本发明结构简单，制造成本低，容易组装搭建，解决了普通小型摄像头固定安装不可自动调节拍摄角度的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1本发明用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置的一种实施方式结构示意图。

图2本发明用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置的一种实施方式主视图。

图3本发明用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置的一种实施方式仰视图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置由X轴舵机1、X轴圆盘舵臂2、Y轴舵机固定架3、Y轴舵机4、Y轴圆盘舵臂5组成，X轴舵机1和Y轴舵机4为位置（角度）伺服的驱动器，Y轴舵机4通过X轴圆盘舵臂2和Y轴舵机固定架3连接X轴舵机1，Y轴舵机4安装在Y轴舵机固定架3内固定，X轴舵机1输出轴与Y轴舵机4输出轴相互垂直，Y轴舵机4的输出轴方向在安装初始状态下应该与X轴舵机1输出轴的0°方向相同。

本发明应用时，摄像头连接Y轴圆盘舵臂5，X轴舵机1通过与X轴圆盘舵臂2花键连接，X轴圆盘舵臂2与Y轴舵机固定架3通过紧固螺钉6连接，Y轴舵机固定架3与Y轴舵机4通过过渡配合连接固定，Y轴舵机4与Y轴圆盘舵臂5花键连接，X轴舵机1输出轴可在-90°到90°之间任意状态调节，Y轴舵机4输出轴可在-90°到90°之间任意状态调节，通过两舵机输出轴的角度调节实现半球形广角范围覆盖，可以自动调节摄像头的拍摄角度，并且可以达到空间半球形的视频采集范围。本发明结构简单，制造成本低，容易组装搭建，解决了普通小型摄像头固定安装不可自动调节拍摄角度的问题。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。