[发明专利]物联定位系统中标签的调度方法

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种物联定位系统中标签的调度方法，目的是效率最大化的调度标签，增加一个单元内可调度标签的数量。

背景技术

世界上室内物联定位技术属高新技术，目前对国内涉及该领域的公司来说，如何提高一个单元内可容纳标签的数量是迫在眉睫的研究方向也是各公司间竞争的重要指标。对于容量较小的系统，只能采用增加单元数量的方法来弥补。标签的容量直接决定了一个单元内可以被同时定位跟踪的目标数量；在实际项目应用中，该指标也直接决定了项目的报价。

一般提升标签容量的方法就是在标签调度上大力研究，一个好的调度方法可以有效提高标签容量。但在调度标签的同时，也需要考虑当标签需要大量资源时的解决办法。目前较为常用的调度方法是定时自动调度法，即无线射频传感器的时间片长度固定，时间片个数固定，但该方法的弊端也很明显，标签无法一次性获取大量资源，且一个单元的总刷新率是固定的，所述的总刷新率是指时间片的长度乘以时间片的个数。

发明内容

本发明的目的是，提供一种增加一个单元内调度标签的数量，而且优质高效的物联定位系统中标签的调度方法，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种物联定位系统中标签的调度方法，包括无线射频传感器和若干个标签，所述若干个标签分别与无线射频传感器无线通信连接，其中，n为正整数；其创新点在于：所述若干个标签的调度方法是：

a，所述无线射频传感器存储有调度时间表，该调度时间表是将1s分为1024等份的时间片，每一份时间片是976us，且在一个时间片内任意一个标签完成一次数据刷新，其中，1≤k≤n，且 k为正整数；

b，所述若干个标签均有三种调度模式，分为主动调度模式、被动调度模式和阻塞式调度模式，而三种不同调度模式是根据所述若干个标签的实时工作状况进行无缝切换；

c，若干个标签的主动调度模式，是由无线射频传感器主动调度任意一个标签进行工作；

若干个标签的被动调度模式，是任意一个标签在任何一个时间片内向无线射频传感器发送请求被调度的指令，若无线射频传感器的当前时间片未被使用时，则无线射频传感器在该时间片内立即调度该标签；

若干个标签的阻塞式调度模式，是任意一个标签在任何一个时间片内向无线射频传感器发送请求被调度的指令，若无线射频传感器的当前时间片被使用时，则无线射频传感器根据当前数据交通流量并计算到空闲的剩余时间，然后通知该标签等待下一个空闲的时间片到达，无线射频传感器再主动调度该标签。

在上述技术方案中，当任意一个标签的三种调度模式发生冲突时，三种调度模式优先级为被动调度模式＞阻塞式调度模式＞主动调度。

在上述技术方案中，当有多个标签同时在一个时间片内向无线射频传感器发送请求被调度的指令时，则无线射频传感器将识别并只能接收其中一个标签请求被调度的指令，对该标签实施调度，其中，2≤m≤n，1≤x≤m，m和x均为正整数。

在上述技术方案中，所述若干个标签的三种不同调度模式的无缝切换的具体步骤是：

b1、若干个标签默认为主动调度模式；

b2、当有任意一个标签发送请求被调度指令，并且无线射频传感器接收到该标签的被动调度指令后，无线射频传感器将当前的时间片分配给该标签，且实施被动调度模式，若有另一个标签同时请求被调度时，则无线射频传感器将在下一个空闲的时间片调度该同时请求被调度的另一个标签，其中，k’≠k，且1≤k’≤n，k’为正整数； 

b3、当有任意一个标签需要申请资源时，由无线射频传感器算出准备资源所需要的时间，并通知该标签等待，在该标签等待的时间内，当资源准备好之后，无线射频传感器立即调度该需要申请资源的标签，实施阻塞式调度模式。 

本发明所具有的积极效果是：由于采用了上述标签调度方法后，本发明具有以下优点：

1、标签的主动调度模式可以有效的节约空中带宽，在默认情况下可以提供最稳定的标签调度；

2、标签的被动调度模式可以让进入单元的标签在第一时间进行自我身份识别，提升系统整体的反应速度，与目前较为常用的调度模式相比，能够实现无延时的完成标签单元漫游等功能；

3、标签的阻塞式调度模式可以有效的节省标签的电量，延长其工作时间，而处于等待中的标签可以完全不占用任何的空中带宽，若是使用该种模式调度标签，则不再受到单元总刷新率的限制，其中刷新率指的是时间片长度乘以个数。