[发明专利]用于激光投影辅助紧固件安装的系统、设备和方法

权利要求书

1.一种用于紧固件安装的方法，其包含：

投影指令组的标识符(110)，所述标识符(110)在紧固件或者紧固件环圈将被安装的位置(112)被投影到结构(106)上，其中所述指令组包括用于将所述紧固件或者紧固件环圈安装在所述结构上的一个或更多个指令；

从所述结构(106)获取被投影的所述标识符(110)的图像；

从被获取的所述图像确定所述标识符(110)；

根据被确定的所述标识符(110)检索所述指令组；和

根据被检索的所述指令组编程用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具(114)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

基于包括限定所述结构(106)并指定所述位置(112)的信息的文件确定所述结构(106)上的所述位置(112)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述指令组的一个或更多个指令包括将被所述工具(114)应用到所述紧固件或者紧固件环圈的扭矩、扣压力或者预负载中的一个或更多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中投影所述标识符(110)包括在各自的多个紧固件或者紧固件环圈将被安装的多个位置(112)将一个或更多个标识符(110)顺序地投影到所述结构(106)上，所述一个或更多个标识符(110)是各自的一个或更多个指令组的标识符，并且

其中对于在每个位置(112)按顺序投影的所述标识符(110)，发生：获取所述被投影的标识符(110)的所述图像、从所述被获取的图像确定标识符(110)、基于所述标识符(110)检索所述指令组和根据所述被检索的指令组编程所述工具(114)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中顺序地投影所述更多个标识符(110)包括对于所述多个位置(112)中的至少两个位置，顺序地投影不同指令组的不同标识符(110)。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括对于所述多个位置(112)中的至少一些中的每一个：

发送在各自位置(112)安装紧固件或者紧固件环圈的指示，

其中顺序地投影所述一个或更多个标识符(110)包括，响应于所述指示，激光投影设备(102)将所述标识符(110)在所述各自位置(112)的投影移动到所述标识符(110)在按顺序的下一个位置的投影。

7.一种用于激光投影辅助的紧固件安装的系统(100)，包括：

激光投影系统(102)，其被配置为将包括用于安装紧固件或者紧固件环圈的一个或更多个指令的指令组的标识符(110)投影到结构(106)上，所述激光投影系统(102)被配置为将所述标识符(110)在各自紧固件或者紧固件环圈将被安装的位置(112)投影到所述结构(106)上；和

紧固件安装系统(104)，其被配置为从所述结构(106)获取被投影的所述标识符(110)的图像，从被获取的所述图像确定所述标识符(110)，并且根据被确定的所述标识符(110)检索所述指令组，

其中所述紧固件安装系统(104)包括用于安装各自紧固件或者紧固件环圈的工具(114)，所述紧固件安装系统(104)被配置为根据被检索的所述指令组编程所述工具(114)。

8.根据权利要求7所述的系统(100)，其中所述激光投影系统(102)被配置为在各自的多个紧固件或者紧固件环圈将被安装的多个位置(112)将一个或更多个标识符(110)顺序地投影到所述结构(106)上，所述一个或更多个标识符(100)是各自的一个或更多个指令组的标识符，和

其中对于按顺序在每个位置(112)投影的所述标识符(110)，所述紧固件安装系统(104)被配置为获取所述被投影的标识符(110)的图像，从所述被获取的图像确定标识符(110)，根据所述标识符(110)检索所述指令组，并根据所述被检索的指令组编程所述工具(114)。

9.根据权利要求7所述的系统(100)，其中所述激光投影系统(102)包含：

激光投影器(206)；和

激光投影器控制器(204)，其联接到所述激光投影器(206)，并且被配置为控制所述激光投影器(206)的操作，

其中所述激光投影器控制器(204)被配置为控制所述激光投影器(206)以将包括用于安装紧固件或者紧固件环圈的一个或更多个指令的指令组的标识符(110)投影到结构(106)上，所述激光投影器(206)被配置为在所述各自紧固件或者紧固件环圈将被安装的位置(112)将所述标识符(110)投影到所述结构(106)上。