[发明专利]机电制动系统车辆的控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电制动系统（EMB）车辆的控制系统和方法，更具体而言，涉及EMB车辆的控制系统和方法，在车辆行驶的时候允许EMB发生故障时，通过检测驾驶员驾驶车辆的意图并在正常状态下制动，在制动器踏板信号产生之前，EMB的发动机控制单元（ECU）可以自动地进行初始化。

背景技术

通常地，在液压制动器中，当驾驶员踩踏制动器踏板时，在主缸中产生液压力，并且液压力到达设置在每一个车轮上的卡钳，同时，制动垫在竖直方向对盘增压以执行制动操作。

因此，车辆通常通过由使用机械液压制动器产生的制动力而制动。然而，通过电动机的旋转力产生制动力的不同类型的机电制动系统（EMB）近来已被研发。EMB不使用液压，因而更加环保。由于电动机的快速响应特性，它们具有比液压制动器更快的响应速率，并且能够从当前传感器中知道精确的电动机扭矩。此外，它们能够独立地控制每一个车轮的制动力，因此具有高精确度。

由于EMB以电子方式操作，不像现有的液压制动器，与每一个EMB相关联的发动机控制单元（ECU）应当连续地操作，以便适当地驱动EMB致动器。然而，在一些EMB车辆中，甚至是当EMB长时间没有操作时，即当驾驶员将车辆停车了长时间的情况下，EMB的ECU持续地操作，并因此使动力消耗增加。此外，在EMB车辆中，当车辆行驶的同时在EMB中发生故障时，不能执行正常的车辆制动。

发明内容

本发明提供了一种用于机电制动系统（EMB）车辆的控制系统和方法，通过检测或确定驾驶员驾驶车辆的意图，在驾驶员踩踏制动器踏板之前，EMB可以自动地进行初始化，以便可以自动地设定所述EMB的发动机控制单元（ECU）的打开/关闭模式。

本发明也提供了一种EMB车辆的控制方法和系统，当EMB车辆行驶的时候在EMB内部发生故障时，可以持续地执行使用EMB的车辆制动直到EMB车辆停止，以便在允许所述EMB故障的情况下可以在正常状态下执行EMB制动。

根据本发明的一个方面，提供了一种机电制动系统（EMB）车辆的控制方法，该控制方法包括：检测并确定驾驶员驾驶车辆的意图；响应于确定驾驶员驾驶车辆的意图，开始对EMB的初始化并确定是否产生EMB可操作信号；响应于确定已产生EMB可操作信号，识别EMB控制能够执行并确定EMB发动机控制单元（ECU）中是否发生故障；响应于确定一个EMB ECU中已发生了故障，确定EMB车辆是否停止行驶，并且响应于确定EMB车辆未停止行驶（即，仍在行驶），通过使用当前处于非故障状态的不同EMB执行正常制动。

所述控制方法可以进一步重复地确定通过使用处于非故障状态的EMB执行正常制动之后，所述EMB车辆是否已停止，并且如果所述车辆已最终停止，可以通过故障通知单元通知驾驶员所述EMB ECU的故障，并且开始在其中发生故障的所述EMB的初始化。

检测并确定驾驶员驾驶车辆的意图可以包括通过检测IG ON信号、门打开信号、与门打开信号同时产生的座椅负荷传感器信号、机电停车制动器（EPB）释放信号和变速器杠杆操作信号来识别驾驶员驾驶的意图。

而且，在本发明的一些示例性实施方案中，当确定所述EMB可操作信号没有产生时，所述系统和方法可以进一步配置成确定所述EMB的初始化正在进行，并且通过使用行驶电动机控制器阻止行驶电动机的行驶。

附图说明

通过参照所附附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述，本发明的上述和其他特征以及优势将变得更加清晰，其中：

图1显示了根据本发明的示例性实施方案的机电制动系统（EMB）车辆的控制系统的结构；

图2为在图1中显示的用于控制EMB车辆的中心制动器控制器的输入/输出信号的示意图；以及

图3为说明根据本发明的示例性实施方案的EMB车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明现将参照附图进行更完整的描述，其中显示了本发明的示例性实施方案，以便本领域技术人员能够容易地理解本发明。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧发动机式车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非汽油的能源的燃料）。