[发明专利]回转窑筒体中心线热态测量方法

权利要求书

1.一种回转窑筒体中心线热态测量方法，用于在热态环境下运转的回转窑，所述回转窑筒体外围设置若干挡用于支承筒体的筒形轮带，其特征在于包括如下主要步骤:

1)测量回转窑筒体外围其中一档轮带表面多个测量点的三维空间坐标;

2)由步骤1)所测轮带表面的三维空间坐标计算拟合出该轮带圆柱面的表面空间位置及形状参数，并进而求得该轮带中心点的三维空间坐标;

3)用轮带与筒体间滑移量对轮带中心点的三维空间坐标进行修正计算，求得该轮带处回转窑筒体中心点的三维空间坐标;

4)按照步骤1)-3)依次测量筒体外围所有轮带处回转窑筒体中心点的三维空间坐标;

5)将回转窑首尾两档处回转窑筒体中心连接构成基准中心线，比较各轮带处回转窑筒体中心点与该基准中心线的偏差，即得到该筒体中心线的实际状态。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于:步骤1)中，沿回转窑筒体方向建立三维空间坐标系OXYZ，且沿X轴方向在回转窑筒体外围其中一档轮带的两侧各间隔设置两台经纬仪，在轮带表面选取多个测量点，利用该四台经纬仪进行测量，获取该轮带表面多个测量点的三维空间坐标。

3.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于:步骤2)中，将步骤1)中轮带表面多个测量点的三维空间坐标代入三维空间圆柱面方程进行拟合计算，得到该轮带圆柱面的中心轴线方程，进而求得该档轮带中心点的三维空间坐标Ti(txi，tyi，tzi)，i为该轮带由窑首至窑尾的排列档数。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于:步骤3)中按下述方式修正得到该轮带处回转窑筒体中心点的三维空间坐标Si(sxi，syi，szi):sxi=txi;syi=syi;szi=tzi-Δ/(2π);其中，Δ为轮带与筒体间存在的圆周滑动量，单位为mm。

5.根据权利要求1或2或4所述的测量方法，其特征在于:步骤4)中，将测量装置移动，重复步骤1)-3)，得到所有轮带处回转窑筒体中心点的三维空间坐标为Si(sxi，syi，szi)，i为该轮带由窑首至窑尾的排列档数，i=1，2，...，n。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于:步骤5)中，将回转窑首尾两档轮带处筒体中心点Sl和Sn相连接得到一直线SlSn作为基准中心线，计算其余各档轮带处筒体中心点Si(sxi，syi，szi)(i=2，...，n-l)到直线SlSn的垂直距离di(i=2，...，n-l)，也就是各档轮带处筒体中心点的偏离量;

由此得到筒体中心线的直线度偏差为:δ=max{d2，d3，...，dn-l)。

7.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于:步骤1)中，各档轮带两侧各间隔设置的两台经纬仪中，每侧至少有一台为激光经纬仪。

8.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于:步骤1)中，各档轮带表面测量点的个数不小于20。

9.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于:步骤1)中，各档轮带两侧各间隔设置的两台经纬仪不动，在轮带两侧表面分别选取多个测量点。

10.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于:所述经纬仪采集信息均传输至现场计算终端或远程计算和控制系统。