[发明专利]一种产品翻转移动机构

权利要求书

1.一种产品翻转移动机构，其特征在于：它包括移位机构、旋转机构、夹紧机构和产品载具，所述移位机构包括电机、联轴器、线性模组和载座，所述电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组上配合安装着载座，载座可在线性模组的导向下进行移动；

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸固定座、连接杆、活动杆、旋转固定座、旋转块a、旋转块b、旋转轴和缓冲安装座，所述载座中间部位通过旋转气缸固定座固定着旋转气缸，载座的左、右两端的前侧各固定一个缓冲安装座，载座的左、右两端的后侧各固定一个旋转块a；所述旋转气缸上连接着连接杆，所述产品载具的背部固定连接着旋转固定座和两个旋转块b，所述活动杆一端与连接杆铰接，另一端可旋转地连接在旋转固定座上；所述旋转块b与旋转块a通过旋转轴连接在一起；

所述夹紧机构包括产品夹紧机构和侧夹紧机构，所述产品夹紧机构包括夹紧块气缸和产品夹紧块，所述侧夹紧机构包括侧夹紧气缸和侧夹紧块，所述夹紧块气缸固定在产品载具的上面，侧夹紧气缸固定在产品载具的背面，产品夹紧块和侧夹紧块分别固定在夹紧块气缸和侧夹紧气缸上；

所述产品载具上放置产品，产品夹紧块和侧夹紧块将产品精确定位后，旋转气缸带动连接杆旋转，连接杆推动活动杆，活动杆与旋转固定座连接，从而带动两端的旋转轴转动，产品载具即可围绕旋转轴转动一定的角度，其旋转角度范围为0°~90°。

2.根据权利要求1所述的一种产品翻转移动机构，其特征在于：所述产品载具上固定安装有挡块a和挡块b。

3.根据权利要求1所述的一种产品翻转移动机构，其特征在于：所述缓冲安装座通过螺栓固定在载座上。