[发明专利]千斤顶传感器及相应的液压滑模数字化控制系统

权利要求书

1.一种千斤顶传感器，其特征在于：包括数字编码器、U形支架和固定架，数字编码器固定在U形支架一侧，并设有一驱动轴，该驱动轴两端通过轴承固定在U形支架的两侧壁上，所述U形支架通过两个直线轴承装配在固定的滑动轴上，并配有螺旋复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的千斤顶传感器，其特征在于：所述驱动轴上还套有尼龙套。

3.根据权利要求2所述的千斤顶传感器，其特征在于：所述固定架上还设有电磁阀，该电磁阀本体设计有手动切换开关。

4.一种液压滑模数字化控制系统，包括滑模千斤顶、千斤顶传感器、通讯传输控制器、通讯协议转换器、控制电源及CAN总线、专用的液压滑模控制系统软件和液压装置部分，其中千斤顶传感器通过控制信号线与通讯传输控制器相连，通讯传输控制器通过控制电源及CAN总线与通信协议转换器相连，通信协议转换器通过internet网与安装液压滑模控制系统软件的上位机电脑相连，从而组成控制网络，各个滑模千斤顶分别装设在预留爬杆上，滑模千斤顶的油路通过千斤顶传感器中的电磁阀与液压油路相连，其特征在于：每个滑模千斤顶配有一个千斤顶传感器，该千斤顶传感器为权利要求1或2或3所述的千斤顶传感器，其驱动轴贴靠在预留爬杆上，且驱动轴的轴线保持水平状态，滑模千斤顶的滑升变成驱动轴的旋转，驱动轴的旋转量通过数字编码器转换为差分脉冲，差分脉冲被送到通讯传输控制器转化为千斤顶的实际标高并上传至上位机电脑，上位机电脑通过专用系统软件及控制网络控制液压油路加压或回油，分析各滑模千斤顶的滑升标高得到控制指令，并通过通讯传输控制器来控制各千斤顶传感器中电磁阀的打开或关闭，从而控制各滑模千斤顶的滑升或停止，保持整个滑模平台的水平滑升，同时显示、记录个千斤顶的实际滑升标高。