[发明专利]改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置

权利要求书

1.一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，包括支架(1)、转动部件(2)、转动框(3)、移动框(4)、移动部件以及执行调节锁紧任务的旋转机构，所述的转动框(3)通过转动部件(2)与支架(1)转动连接，所述的移动框(4)通过移动部件与转动框(3)移动连接，所述的旋转机构设在移动框(4)上；

所述的旋转机构包括一体化组合套筒型螺丝刀(501)、主轴传动锥形齿轮组(502)、主轴电机(503)、制动锥形齿轮组(506)、制动器(507)以及连接套(508)；

所述的主轴电机(503)水平固定于移动框(4)的上端，并通过主轴传动锥形齿轮组(502)与一体化组合套筒型螺丝刀(501)连接，所述的制动锥形齿轮组(506)包括均设在连接套(508)内的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮与一体化组合套筒型螺丝刀(501)连接，从动齿轮与制动器(507)连接，所述的制动器(507)固定在连接套(508)上，所述的连接套(508)与移动框(4)的下部固定连接；

所述的一体化组合套筒型螺丝刀(501)包括相互之间通过电磁离合器(505)吸合的内套筒和外套筒，其中内套筒与制动锥形齿轮组(506)中的主动齿轮连接，外套筒与主轴传动锥形齿轮组(502)连接；

所述的移动部件包括丝杠(601)、丝杠电机(602)以及圆柱齿轮组(603)，

所述的丝杠(601)穿过移动框(4)底端与转动框(3)固定连接，所述的圆柱齿轮组(603)包括主动齿轮(605)和从动齿轮(604)，其中主动齿轮(605)与丝杠电机(602)输出端连接，从动齿轮(604)与丝杠(601)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的旋转机构还包括设在外套筒扭矩控制器(504)。

3.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的圆柱齿轮组(603)的主动齿轮(605)与移动框(4)底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的丝杠电机(602)以竖直状固定在移动框(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的圆柱齿轮组(603)的从动齿轮(604)内设螺纹孔，所述的丝杠(601)外设螺纹，两者螺纹配合组成一个丝杠副。

6.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的移动框(4)内设有两根定位滑杆(7)，所述的旋转机构和移动部件设于两定位滑杆(7)之间，两定位滑杆(7)底端均与转动框(3)固定连接，移动框(4)通过两定位滑杆(7)与转动框(3)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置，其特征在于，所述的移动框(4)设置为封闭结构，将除了一体化组合套筒型螺丝刀(501)刀头以及主轴电机(503)以外的旋转机构和移动部件封装起来。