[发明专利]一种开关磁阻电机控制系统装置及其控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机控制系统装置，其特征在于：包括MCU模块、外部人机接口模块、驱动变换驱动保护和制动驱动模块、电流采样模块、功率变换模块、开关磁阻电机模块、制动电路模块、开关电源模块、整流滤波模块、电源模块和位置码盘模块；电源模块电连接整流滤波模块和开关电源模块，整流滤波模块电连接功率变换模块，开关电源模块分别电连接驱动变换驱动保护和制动驱动模块和MCU模块；所述MCU模块电连接外部人机接口模块、开关磁阻电机模块、位置码盘模块和电流采样模块，所述电流采样模块电连接功率变换模块；所述驱动变换驱动保护和制动驱动模块电连接制动电路模块。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统装置，其特征在于：所述开关磁阻电机模块为定转子结构为6-4或8-6结构的开关磁阻电机模块。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统装置，其特征在于：所述位置码盘模块为光电开关编码器，光电开关编码器根据不同的定转子结构产生一定个数的编码位置信号。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制系统装置的控制方法，其特征在于：实现开关磁阻电机转速的分段控制，具体为：

开关磁阻电机起动和小于200RPM的极低速阶段采用步进程序，从而使电机获得较大的起动转矩，使电机顺利起动和维持极低速运行；

在开关磁阻电机200RPM以上且最小连续脉宽转速以下的低速段时，采用单双拍交替导通的六拍导通的闭环控制，可以实现电机在低速段能够平稳调速；

在开关磁阻电机在最小连续脉宽转速以上的高速段时，采用移角度单六拍闭环控制，从而出现负转矩，通过移角度控制，可以使导通相提前关断，避负出现负转矩，获得高速段的平稳调速。

5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机控制系统装置的控制方法，其特征在于：开关磁阻电机电流控制采用了分段PWM和控制角模糊控制，具体为：

设定开关磁阻电机转速低于200RPM时，转速控制上采取开环步进状态控制策略，PWM控制采取PAM调制策略，电流控制采取标量方式；

设定开关磁阻电机转速高于200RPM且转速低于最小连续脉宽转速时，转速控制采取位置闭环控制策略，PWM控制采取固定有效脉宽而改变无效脉宽的变频率控制策略，电流采取滞环控制；

设定开关磁阻电机转速高于最小连续脉宽转速时，转速控制采取位置闭环控制策略，PWM控制采取固定频率控制策略，电流采取滞环控制。

6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机控制系统装置的控制方法，其特征在于：所述最小连续脉宽转速为每个PWM周期内都有输出的最小脉宽对应的转速。