[发明专利]停车位检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，更具体的说，是涉及一种停车位检测方法及系统。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，城市车辆数量不断激增，这就带来了许多停车场车位管理、寻找空停车位困难的问题。

现有技术中，检测停车位上是否有车辆，通常采用的方法是利用车辆进出停车位时地磁场的变化，用磁传感器来检测磁干扰信号，进而判断出车位上是否有车。其原理就是在特定的时空环境下，地磁场的分布相对来说是比较均匀和稳定的，当有铁磁物质进入该时空环境时，会对地磁场造成扰动，通过检测这种扰动来判断是否有铁磁物质进入该时空环境。但是，现有技术中，由于磁传感器采集到的磁干扰信号来源于地磁场，而地磁场本身很容易受环境中各种其他事物的影响，因此，在实际应用中，环境中其他事物的变化也可能会引起磁干扰信号，而磁传感器无法区分磁干扰信号是否是由车辆进出车位引起的，从而可能将环境引起的磁干扰信号识别为车辆进出停车位引起的磁干扰信号，这就降低了停车位检测结果的准确率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种停车位检测方法及系统，以克服现有技术中由于以容易受环境影响的地磁场的变化作为检测停车位的停车状态的依据，而导致的停车位检测结果准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种停车位检测方法，包括：

主动磁场产生装置在停车位上建立主动磁场，以使所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场；

磁传感器检测所述混合磁场的磁变化信号；

上位机根据检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆。

可选的，所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场后，还包括：

确定所述混合磁场的合理性与有效性。

可选的，所述确定所述磁场环境的合理性与有效性，包括：

上位机判断所述混合磁场的磁信号是否大于地磁场的磁信号，并且判断在停车位从无车到有车的过程中，所述混合磁场的磁信号变化率是否大于地磁场的磁信号变化率；

如果上述两个判断条件的判断结果都为是，确定所述混合磁场合理并有效；

如果上述两个判断条件的判断结果至少一个为否，调整所述主动磁场的磁信号大小，直至所述混合磁场满足上述两个判断条件。

可选的，所述主动磁场产生装置在停车位上建立主动磁场，包括：

通有稳恒电流的环线线圈、螺线管或直导线在停车位上建立主动磁场，或永磁铁在停车位上建立主动磁场。

可选的，所述主动磁场与地磁场相结合形成稳定的混合磁场后，还包括：

确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中。

可选的，所述确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中，包括：

磁传感器检测在邻车位无车的情况下，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号B_M和有主动磁场产生装置时的磁信号B_N；

磁传感器检测在邻车位有车的情况下，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号B_M0和有主动磁场产生装置时的磁信号B_N0；

上位机计算在邻车位从无车到有车的过程中，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号变化量ΔB_M和有主动磁场产生装置时的磁信号变化量ΔB_N；其中，ΔB_M为B_M0与B_M差值的绝对值，ΔB_N为B_N0与B_N差值的绝对值；

上位机计算在邻车位从无车到有车的过程中，本车位无主动磁场产生装置时的磁信号变化率ΔB_M/B_M和有主动磁场产生装置时的磁信号变化率ΔB_N/B_N；

判断是否B_M＜B_N且ΔB_M/B_M＞ΔB_N/B_N；如果是，则确定邻车位上的主动磁场产生装置所产生的主动磁场对本车位的磁干扰处于合理范围中；如果否，调整本车位和/或邻车位的主动磁场的磁信号大小，直至满足上述判断条件。

可选的，所述上位机根据检测到的磁变化信号判断停车位上是否停有车辆，包括：