[发明专利]一种电动汽车续驶里程估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

1.1、根据设定的出发地、目的地以及出发时间获得规划的路径以及该路径未来的微观交通状态；

1.2、基于获取的逐秒速度、加速度计算综合变量；

1.3、根据不同的行驶工况选取已建立好的电动汽车电能消耗率模型，结合计算得到的综合变量，计算得到逐秒的电能消耗；

1.4、获取当前电池的剩余电量，计算电池的剩余能量，结合车辆的电能消耗，经过循环计算得到剩余里程。

2.根据权利要求1所述电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述综合变量包括：交通状态、道路坡度、电动车重量、挡风玻璃以及滚动阻力，A=f(V,a,grade,m,S,C)，其中，A为综合变量；V为电动汽车瞬时速度；a为电动汽车瞬时加速度；grade为坡度；m为电动汽车质量；S为电动汽车挡风面积；C为滚动阻力。

3.根据权利要求1所述电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述行驶工况包括加速工况、减速工况、匀速工况和怠速工况。

4.根据权利要求1所述电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述步骤1.3中电动汽车电能消耗率模型建立步骤如下：

4.1、引入综合变量，该综合变量是交通状态、道路坡度、电动汽车重量以及外形参数影响电能的参数的合成；基于预先得到的电动汽车逐秒的速度、加速度、道路坡度、重量等，计算每秒的综合变量值以及每秒的电能消耗；A＝f(V,a,grade,m,S,C)，其中，A为综合变量；V为电动汽车瞬时速度；a为电动汽车瞬时加速度；grade为道路坡度；m为电动汽车质量；S为电动汽车挡风面积；C为电动汽车滚动阻力；

4.2、按照行驶参数特征将车辆行驶工况划分为加速工况、减速工况、匀速工况、怠速工况等四种模式；

4.3、根据统计得到的不同工况下逐秒综合变量和所对应的电能消耗，运用统计回归的方法，建立最终的基于综合变量的电动汽车电能消耗率模型。