[发明专利]高动态响应稀土永磁伺服电机

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种高动态响应稀土永磁伺服电机，适用于快速响应或频繁起动场合的机械设备，如注塑机等。

背景技术

目前现有的伺服电机由于其转动惯量大，电气时间常数大，使用于快速响应或频繁起动场合的机械设备时存在着以下缺点：在冷却、保压时，电机仍然保持高速转动，损耗非常严重；生产产品时，转动惯量非常大，响应速度很慢，精度较低；保压时的高热量与冷却过程相对矛盾；对液压系统清洁度要求高，噪音大，维护成本上升。

发明内容

本发明的目的就是针对现有伺服电机不能满足快速响应或频繁起动场合的机械设备，提供一种高动态响应稀土永磁伺服电机。

本发明采用的技术方案是：它包括定子和转子，所述定子由定子铁芯和定子铁芯上安装的定子绕组构成，定子铁芯由定子冲片叠压而成，所述转子包括电机轴，电机轴上套有转子铁芯，转子铁芯外围包覆有永磁体，所述电机轴两端分别设有前轴承和后轴承，前端盖和后端盖分别通过前轴承和后轴承与电机轴连接，所述定子冲片上设有内外两圈均匀分布的通孔，内外两圈均匀分布的通孔通过定子冲片叠压后分别形成定子铁芯的第一内冷风道和第二内冷风道。

采取上述方案的有益效果是定子铁芯的双内冷风道结构通过加大冷却风道降低温升来满足功率密度要求，并减少铜线的用量，减少铜耗，以达到降低成本、减少损耗的功能。

本发明较好的技术方案是：所述转子铁芯为中空结构。

采取上述方案的有益效果是转子铁芯内部中空，即减轻了电机重量，也减小了电机的转动惯量，达到响应速度快功能。

本发明具有功率密度大、转动惯量小、损耗小、噪音小等优点，能适应于快速响应或频繁起动场合的机械设备。

附图说明

图1为本发明纵向剖面结构示意图；

图2为定子冲片结构示意图；

图3为转子结构示意图。

其中，1—第一内冷风道；2—第二内冷风道；3—电机轴；4—转子铁芯；5—永磁体；6—定子铁芯；7—定子绕组；8—前端盖；9—后端盖；10—前轴承；11—后轴承；12—波形弹簧；13—孔用弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明包括定子和转子，定子由定子铁芯6和定子铁芯6上安装的定子绕组7构成，定子铁芯6由定子冲片叠压而成，转子包括电机轴3，电机轴3上套有转子铁芯4，转子铁芯4外围包覆有永磁体5，电机轴3两端分别设有前轴承10和后轴承11，前端盖8和后端盖9分别通过前轴承10和后轴承11与电机轴3连接，定子铁芯6位于两端盖之间。前轴承10和后轴承11外侧均安装有波形弹簧12和孔用弹性挡圈13，用以给轴承施加预应力，减少轴承运转的噪音，提高轴承的运转精度与平稳性。

如图2所示，定子冲片上设有内外两圈均匀分布的通孔，内外两圈均匀分布的通孔通过定子冲片叠压后分别形成定子铁芯6的第一内冷风道1和第二内冷风道2，定子铁芯6在保证电机性能及结构要求的前提下，把定子铁芯6内径减小，同时将定子铁芯6的单风道冷却结构改为双风道冷却结构，这样，加大冷却风道来降低温升满足功率密度要求，同时减少铜线的用量，减少铜耗，以达到降低成本、减少损耗的功能。

如图3所示，转子包括电机轴3，转子铁芯4和永磁体5。转子铁芯4外径减小同时把实心改为内部中空结构，既减轻了电机重量，也减小了电机的转动惯量，达到响应速度快功能。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。