[发明专利]一种电动舵机弹性扭矩加载装置在审
| 申请号： | 201310151262.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104122093A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 曹东海;刘涛;海克飞;李勇;张远虎;那学智;周红芳;肖中卓;李邦清;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01M15/02 | 分类号： | G01M15/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅;刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 弹性 扭矩 加载 装置 | ||
1.一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台（1）、舵机支架（2）、电动舵机（3）、输出轴转接环（4）、扭杆（5）、扭杆支架（6）、刻度盘支架（7）、转角刻度盘（8）、转角指针（9）和安装螺钉（10）组成。
2.如权利要求1所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：加载台（1）为平台式零件，用于承载其上的所有装置。
3.如权利要求2所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的电动舵机（3）设置在加载台（1）上，紧靠电动舵机（3）设置舵机支架（2），该舵机支架（2）是一个与加载台（1）固定连接的支架，舵机支架（2）起到稳定和支撑两个作用，在舵机支架（2）上设置输出轴转接环（4），该输出轴转接环（4）与电动舵机（3）的输出轴固定连接，在输出轴转接环（4）上固定连接扭杆（5）。
4.如权利要求3所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的扭杆（5）为长杆形零件，扭杆（5）的两端为长方体结构，扭杆（5）的中间部分为圆柱体结构或长方体结构。
5.如权利要求4所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：在扭杆（5）与输出轴转接环（4）连接一端的长方柱结构上固定连接测量装置，该测量装置用于测量扭杆（5）的转动角度。
6.如权利要求5所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的测量装置包括转角指针（9）、刻度板支架（7）和转角刻度盘（8），其中，转角指针（9）与扭杆（5）固定连接，刻度板支架（7）和转角刻度盘（8）与舵机支架（2）固定连接，当扭杆（5）转动时带动转角指针（9）转动，其转动角度可以直接通过转角刻度盘（8）读出。
7.如权利要求6所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：在加载台（1）上还设置扭杆支架（6），该扭杆支架（6）通过安装螺钉（10）与加载台（1）固定连接，扭杆（5）的自由端伸入扭杆支架（6）的预留孔中。
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