[发明专利]透镜装置和包括该透镜装置的成像装置

权利要求书

1.一种能够与包括图像拾取单元的照相机装置连接的透镜装置，所述透镜装置包括：

成像光学系统，所述成像光学系统包括可移动透镜单元；

驱动单元，所述驱动单元被配置为在所述成像光学系统的光轴方向上驱动所述可移动透镜单元；以及

控制单元，所述控制单元被配置为通过交替地将第一驱动命令和停止命令输出到所述驱动单元来使所述可移动透镜单元在光轴方向上执行摆动运动，并且基于在所述可移动透镜单元在光轴方向上的摆动运动期间从所述图像拾取单元获得的对比度信息来移动所述可移动透镜单元，所述第一驱动命令用于以第一驱动速度驱动所述可移动透镜单元，所述停止命令用于停止所述可移动透镜单元的驱动，

其中，在将所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之前以及在将所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之后中的至少一个，所述控制单元将第二驱动命令输出到所述驱动单元，所述第二驱动命令用于以低于第一驱动速度的第二驱动速度驱动所述可移动透镜单元。

2.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述第二驱动命令包括用于在所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之前使所述可移动透镜单元逐渐地加速的多个驱动命令，并且所述第二驱动命令包括用于在所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之后使所述可移动透镜单元逐渐地减速的多个驱动命令。

3.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述成像光学系统包括变焦透镜和孔径光阑，以及

其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期以及所述变焦透镜和所述孔径光阑的状态来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期和所述成像光学系统的F数来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期和所述成像光学系统的焦深来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期和所述成像光学系统的景深来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述驱动单元通过微步驱动来驱动所述可移动透镜单元。

9.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述透镜装置能够从所述照相机装置拆卸。

10.一种成像装置，包括：

透镜装置，所述透镜装置包括：

成像光学系统，所述成像光学系统包括可移动透镜单元；

驱动单元，所述驱动单元被配置为在所述成像光学系统的光轴方向上驱动所述可移动透镜单元；以及

控制单元，所述控制单元被配置为通过交替地将第一驱动命令和停止命令输出到所述驱动单元来使所述可移动透镜单元在光轴方向上执行摆动运动，并且基于在所述可移动透镜单元在光轴方向上的摆动运动期间从图像拾取单元获得的对比度信息来移动所述可移动透镜单元，所述第一驱动命令用于以第一驱动速度驱动所述可移动透镜单元，所述停止命令用于停止所述可移动透镜单元的驱动，

其中，在将所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之前和在将所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之后中的至少一个，所述控制单元将第二驱动命令输出到所述驱动单元，所述第二驱动命令用于以低于第一驱动速度的第二驱动速度驱动所述可移动透镜单元；以及

照相机装置，所述照相机装置包括所述图像拾取单元，所述图像拾取单元被配置为对由所述透镜装置的成像光学系统形成的物像进行光电转换。

11.根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述第二驱动命令包括用于在所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之前使所述可移动透镜单元逐渐地加速的多个驱动命令，并且所述第二驱动命令包括用于在所述第一驱动命令输出到所述驱动单元之后使所述可移动透镜单元逐渐地减速的多个驱动命令。

12.根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述控制单元基于所述图像拾取单元的成像周期来设置所述第一驱动命令和所述第二驱动命令中的至少一个。