[发明专利]螺钉自动拧紧装置

权利要求书

1.螺钉自动拧紧装置，它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺丝刀气缸、进料气缸和出料气缸，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双道振动盘装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具位于振动机构中前方，滑动夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线，滑动夹具上面有真空吸取螺钉夹具，真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝刀气缸，滑动夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽，其特征是螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑动夹具中间后面。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺钉自动拧紧装置还包括物料推送机构，包括进料流水线、滑动夹具、不良品顶出气缸、进料气缸、出料气缸、出料槽和定位气缸，所述的滑动夹具是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸，另一端槽口一侧连接出料槽一侧连接出料气缸，不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑动夹具后侧，定位气缸装在滑动夹具前侧。

3.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺钉自动拧紧装置还包括取螺钉机构，取螺钉机构包括水平气缸、竖直气缸、真空吸取螺钉夹具和螺钉托板，竖直气缸装于滑槽夹具后侧，上端连接螺钉托板，下端连接水平气缸前端，真空吸取夹具装于滑动夹具上方。

4.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺钉自动拧紧装置还包括电气自动控制箱，电气自动控制箱装于工作台下面，通过电气自动控制箱控制所有运动机构。

5.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是螺丝刀气缸、螺丝刀和真空吸取螺钉夹具之间通过支架连接在一起，固定在工作台上。

6.根据权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征是所述的螺丝刀有四个，不良品顶出气缸有两个，真空吸取螺钉夹具有两个。