[发明专利]混合动力驱动玩具恐龙

说明书

技术领域

本发明涉及一种可动玩具，特别涉及一种采用混合动力驱动的玩具恐龙。

背景技术

国际能源机构预测，到2020年，可再生能源在全球能源消费中的比例将达到30%，大力发展清洁能源，积极开发和利用可再生能源是我国将长期执行的新能源政策。此外，中国0-14岁的儿童大概有2.2亿，对玩具有需求量大，特别是可动玩具，由于其可玩性较强，更被孩子所亲睐；因此，开发清洁能源驱动的可动玩具是发展趋势，新一代可动宠物玩具有着很好的市场前景。但是，现在市场上的可动玩具恐龙要么结构复杂，价格昂贵，要么功能低下，可玩性差，采用清洁能源驱动的玩具欠缺；因此，需要一种结构简单，价格便宜，同时可玩性强，采用清洁能源驱动的玩具恐龙的诞生成为迫切的需要。

发明内容

本发明是要提供一种结构简单，运行可靠，功能多样，可玩性强，由太阳能和电能混合动力驱动的混合动力驱动玩具恐龙，用于满足市场对新型可动宠物玩具的需求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种混合动力驱动玩具恐龙，包括头部模块、颈部模块、躯干模块、腿部模块和尾部模块,其特点是：躯干模块前部连接颈部模块，后部连接尾部模块，两侧连接腿部模块，颈部模块连接为头部模块，躯干模块包括电源、减速电机、声控模块、蜂鸣器和传动杆件；其中，电源、减速电机、蜂鸣器分别与声控模块相连，传动杆件与减速电机相连。

头部模块包括上头骨、下颚和眼部单元，上头骨与颈部模块固定连接，下颚与上头骨活动铰接。

颈部模块包括颈部外壳和传动杆，传动杆件一端连接下颚，另一端连接躯干模块内部的传动杆件。

电源由太阳能电池板和可充放电式蓄电池组成。腿部模块包括主支撑杆、辅助杆和脚掌，辅助杆和脚掌与躯干模块的外壳一起构成双摇杆机构。

尾部模块包括摆块、摆块和摆块，摆块、摆块和摆块之间互相铰接。

本发明的有益效果是：本发明能被广大孩子接受，可玩性强、结构简单、运行稳定、不易损坏，同时价格低廉的可动玩具。本发明传承和改进了现有很多恐龙玩具的特点，将其设计成由各种杆件传动配合来实现整体功能可以提高其稳定性和使用寿命，并节约成本，为其市场推广奠定很好的基础。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是颈部机构传动结构示意图；

图3是腿部结构示意图；

图4是摆杆和腿部机构示意图；

图5是控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明做详细说明：

如图1所示，本发明的混合动力驱动玩具恐龙，包括头部模块1、颈部模块2、躯干模块3、腿部模块4和尾部模块5等。

躯干模块3为整体的核心部分，躯干模块3前部连接颈部模块2，后部连接尾部模块5，两侧连接腿部模块3，颈部模块2连接头部模块1。

头部模块1包括上头骨1-1、下颚1-2和眼部单元1-3。

颈部模块2包括颈部外壳2-1和传动杆2-2。上头骨1-1、颈部外壳和躯干外壳三者之间是固定连接，腿部、尾部与躯干外壳的连接为活动连接。在躯干内部摆杆的带动下，整个机构将以辅助杆与躯干外壳的铰点为中心，在一定的角度来回摆动；在两侧腿部模块的相互配合之下实现行走的功能。

躯干模块3包括躯干外壳3-1、太阳能电池板3-2、蓄电池3-3、减速电机3-4、声控模块3-5、摆杆3-6、摇杆3-7、蜂鸣器3-8；太阳能电池板3-2和蓄电池3-3组成电源、蜂鸣器3-8分别与声控模块3-5相连，摆杆3-6和摇杆3-7组成的传动杆件与减速电机3-4相连。

太阳能电池板用于在较强光照条件下直接作为驱动电源，也可在不使用时给蓄电池充电，如此可达到节约能源和延长蓄电池使用寿命的作用。

声控模块3-5接收外界信号，处理之后输出并控制两路电压，一路用来控制减速电机的转停，一路用来控制蜂鸣器的发声；减速电机的转动运动在传动杆件的传递作用下，最终变为其它各个摆杆的摆动运动。躯干内部的声控模块用于检测外界声音信号，并将信号处理之后控制电机转停和蜂鸣器发声，经内部杆件的传动转换后使整体运行。

腿部模块4包括主支撑杆4-1、辅助杆4-2和脚掌4-3；尾部模块5包括摆块5-1、摆块5-2和摆块5-3，摆块5-1、摆块5-2和摆块5-3之间互相铰接