[发明专利]电动机致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机致动器，其包括对是否将电动机的驱动力传递至被驱动体进行切换的离合器元件，并通过转矩限制机构使该离合器元件进行动作。

背景技术

作为这种电动机致动器，已知有下述专利文献1所记载的电动机致动器。在该电动机致动器(齿轮传动电动机10)中，构成转矩限制机构的感应旋转体142的旋转经由传动轮152而传递至限位片176。通过该限位片动作，离合器元件(行星齿轮机构76)处于“连接”状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010－279196号公报

然而，在专利文献1所记载的电动机致动器中，存在用于使该离合器元件进行动作的传动系(传动轮、限位片)所占据的空间较大这样的问题。用于使离合器元件进行动作的传动系对于实现作为使被驱动体进行动作这样的致动器的目的并不是直接相关的零件，因此，尽量减小配置空间是较为理想的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明欲解决的技术问题在于提供一种能减小用于使离合器元件进行动作的传动系的配置空间的电动机致动器。

为解决上述技术问题，本发明的电动机致动器包括：电动机，该电动机朝一个方向旋转；第一传动系，该第一传动系将该电动机的动力传递至被驱动体；离合器元件，该离合器元件将该第一传动系的动力传递切换为“连接”状态或“断开”状态；转矩限制机构，该转矩限制机构以一定的结合力传递上述电动机的动力；第二传动系，该第二传动系将经由该转矩限制机构传递来的上述电动机的动力传递至上述离合器元件，并使上述第一传动系的动力传递处于“连接”状态；以及施力元件，该施力元件在与上述电动机的动力传递来时的动作方向相反的方向、即使上述第一传动系的动力传递处于“断开”状态的方向上对上述第二传动系进行施力，上述第二传动系具有第一齿轮和与该第一齿轮卡合的第二齿轮，通过上述第二齿轮所具有的齿部与内齿即上述第一齿轮的内扇齿部啮合，从而使上述第二齿轮的转轴位于上述内扇齿部的节圆的内侧。

上述电动机致动器采用以下结构：将第一齿轮的内扇齿部设为内齿，通过使第二齿轮的齿部与该内扇齿部啮合，使第二齿轮的转轴位于内扇齿部的节圆的内侧。即，能使第一齿轮的转轴与第二齿轮的转轴相靠近，因此，可减小构成第二传动系的构件的配置空间。

在该情况下，也可采用以下结构：上述第二齿轮是具有与上述内扇齿部啮合的直径相对较小的小径齿部及直径比该小径齿部的直径大的大径齿部的复合齿轮，上述内扇齿部及上述大径齿部均形成为中心角小于180度的扇状。

根据上述结构，电动机致动器动作时的两个内扇齿部所移动的范围(内扇齿部的平面方向的范围)小于360度，因此，能进一步减小为设置第二传动系所需的空间。在该情况下，具体而言，能采用以下结构：上述第一齿轮包括：具有供齿轮支承轴穿过的通孔的齿轮轴；以及中心角小于180度的扇形齿轮，上述扇形齿轮以将构成其外周的圆弧和连接圆弧的端部与上述齿轮轴的支承部留下的方式切开，并形成有上述内扇齿部，上述内扇齿部在切开后的圆弧状的内周面部分形成有朝径向内侧的内齿。另外，能将上述第二齿轮的上述大径齿部设为在扇状的部分的外周形成有朝径向外侧的外齿的外扇齿部。

另外，在该情况下，也可采用以下结构：在上述第一齿轮及上述第二齿轮上设有使上述第一齿轮和上述第二齿轮的相对位置关系与规定的位置关系一致的对位机构。

在第一齿轮及第二齿轮具有扇齿部，并使两齿轮不旋转360度以上的结构的情况下，需在组装电动机致动器时进行两齿轮的相对对位。根据上述结构，电动机致动器组装时的两齿轮的相对对位变得容易。