[发明专利]深空弱引力天体附着装置及其构建方法

权利要求书

1.一种深空弱引力天体附着装置，其特征在于，包括上框架、下框架、桁架梁以及若干组支腿结构，所述上框架和下框架之间通过桁架梁连接，所述每一组支腿结构均包括主支腿和辅助支腿，其中，所述主支腿的第一端连接在上框架上，所述辅助支腿的第一端连接在下框架上，所述主支腿和辅助支腿的第二端均通过连接铰链与一个缓冲足垫相连接;所述主支腿和辅助支腿的内部均设有铝蜂窝压馈缓冲材料结构。

2.根据权利要求1所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述上框架为三角形结构，所述主支腿为3支，分别固定在三角形结构的三个端角处，所述下框架为六边形结构，所述辅助支腿为6支，分别固定在六边形结构的六个端角处，其中，1支主支腿与2支辅助支腿构成一组支腿结构。

3.根据权利要求1或2所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述主支腿和辅助支腿均为活塞式结构，所述铝蜂窝压馈缓冲材料结构为多层叠加式结构。

4.根据权利要求3所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述铝蜂窝压馈缓冲材料结构从下至上尺寸规格分别为5×0.03mm、5×0.04mm、4×0.04mm。

5.根据权利要求1或2所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述主支腿尺寸长为1100mm，外径为120mm，内径100mm。

6.根据权利要求1或2所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述辅助支腿尺寸长为920mm，外径为60mm，内径50mm。

7.根据权利要求1或2所述的深空弱引力天体附着装置，其特征在于，所述缓冲足垫尺寸直径为400mm，接触面曲率半径900mm。

8.根据权利要求1或2所述的深空弱引力天休附着装置，其特征在于，所述连接铰链采用球铰形式。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的深空弱引力天体附着装置的构建方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤一，完成主支腿装配，将铝蜂窝压馈缓冲材料结构填充到主支腿内部;

步骤二，完成辅助支腿装配，将铝蜂窝压馈缓冲材料结构填充到辅助支腿内部;

步骤三，完成连接铰链装配，然后将缓冲足垫装配到主支腿和辅助支腿的端部;

步骤四，重复步骤一到步骤三，依次装配完成天体附着装置的每一组支腿结构;

步骤五，在步骤四的基础上，将支腿结构通过上、下框架固定连接，完成桁架梁的连接，形成深空弱引力天体附着装置。