[发明专利]一种托轮传动机构

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体地说，特别涉及一种托轮传动机构。

背景技术

托轮组件是无心外圆砂带磨床等设备重要的组成部分之一。托轮组件工作时能够带动工件绕自身轴线旋转，并为工件的轴向进给提供动力。常见的托轮传动装置有万向节传动机构、同步带传动机构、齿轮传动机构等。上述传动装置传送一般的工件没有问题，但是在传送长径比较小、质量较大的工件时，继续采用上述三种传统的传动装置，就会造成工件的表面质量达不到加工要求的问题，如引起工件表面粗糙度下降、产生螺旋纹等缺陷，甚至达不到工件平稳、同步传递的目的。

为了达到工件平稳、同步传递的目的，托轮之间的距离就必须缩短。例如，继续采用万向节的传动机构，磨削加工长径比较小、质量较大的工件，如长度800mm、直径200mm的液压活塞杆。此时经过计算托轮之间的距离仅有300mm，万向节机构的传动轴尺寸就必须很小，但由于此种活塞杆的质量较大，具有较小尺寸传动轴的万向节机构根本无法满足托轮组件应该具有的强度要求。所以，现有的传动装置在传输长径比较小、质量较大的工件时会因其自身的缺陷无法满足工件及机床的加工要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种由双链条传动的托轮传动机构，用于传输长径比较小、质量较大的工件。

本发明的技术方案如下：一种托轮传动机构，具有机架（1），在机架（1）的上方并列布置有两排托轮，其中一排为驱动托轮（2），另一排为随动托轮（3），每个所述驱动托轮（2）套装于对应主轴（7）的中部，该主轴（7）支承在托轮座（9）上，在最前面一根主轴（7）的后端以及最后面一根主轴（7）的前端均套装有链轮（6），其余主轴（7）的前后两端也套装链轮（6）；整排所述驱动托轮（2）的旁边设置有电机（5），该电机（5）固定在机架（1）上，在电机（5）的驱动轴上固套有双排齿轮（17），该双排齿轮（17）位于其中两个相邻驱动托轮（2）之间，并且双排齿轮（17）与这两个驱动托轮（2）之间的两个相邻链轮（6）直接啮合，除了与双排齿轮（17）相配合的链轮（6）外，其余位置前一根主轴（7）后端的链轮（6）通过双链条（4）与后一根主轴（7）前端的链轮（6）连接。

本发明通过在整排驱动托轮中的最前面一根主轴的后端和最后面一根主轴的前端上套装链轮，其余主轴的前后两端均套装链轮，这样，在两个相邻驱动托轮之间均有两个前后分布的链轮。同时，在驱动托轮的旁边设置电机，通过电机驱动轴上的双排齿轮直接与其中一对相邻驱动托轮之间的两个链轮啮合，那么电机就可以直接驱动与电机的双排齿轮啮合的链轮主轴转动，这种传动方式具有传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，传动功率大的优点，能够传动质量较大的工件。

对于除了与双排齿轮相配合的链轮，其余位置的相邻驱动托轮之间的两个链轮通过双链条连接，这样，除了与双排齿轮相配合的链轮，其余位置相邻主轴通过双链条逐级传动连接。由于链条传动的传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，各主轴转动同步，驱动托轮上的工件传动过程中会比较的平稳。同时，与双链条传动相连的两个链轮之间的距离就等于双链条中两条并排链条之间的距离，那么两相邻主轴之间的距离也较近，即两个相邻驱动托轮之间的距离较近。驱动托轮之间的距离小就能递长度较短的工件，并且链条传动的功率大，所以即使是长径比小、质量大的工件也可以在驱动托轮上平稳传动。

各所述驱动托轮（2）的主轴（7）相互平行，并且各主轴（7）均前高后低倾斜设置；所述双链条（4）由两条并排且相互固定的链条组成。

各驱动托轮的主轴平行设置可以保证链传动的平稳性，各主轴均前高后低倾斜设置，那么工件在驱动托轮上传动时，既能提供一个周向的转动力也能提供一个轴向的传送力，使工件在驱动托轮上边转动边向前走。双链条由两条并排且相互固定的链条组成，双链条中的一根链条与前一级主轴后端的链轮啮合，双链条中的另一根链条与后一级主轴前端的链轮啮合，这样，由双链条传动的两个链轮之间的距离即为双链条中两根并排链条的距离，驱动托轮前后成排安装后，在保证传动强度的条件下，双链条传动的前后相邻驱动托轮的间距也较小，这样就可以传动一些长径比较小、质量较大的工件，提高了驱动托轮的传动适用范围。

主轴的倾斜角度过大时，工件的轴向运行速度将过快，容易造成工件表面产生磨削缺陷，即工件的轴向运行和转动磨削在节拍上不合理，造成工件磨削的质量不合格，所以所述主轴（7）的倾斜角度小于10°较为合理。