[发明专利]超洁净预制杯灌装机

权利要求书

1.一种超洁净预制杯灌装机，包括机架、杯子输送带、杯子供给装置、充填装置和封口装置，杯子输送带设于机架上，杯子供给装置、充填装置和封口装置按杯子输送带的行进方向沿杯子输送带依次设于机架上，其特征是：所述超洁净预制杯灌装机还包括成品杯输送带，所述杯子输送带与成品杯输送带之间设有能够将杯子从杯子输送带上退出并传递到成品杯输送带上、并且使所述杯子到达成品杯输送带上时杯口朝下的倒立退杯装置；按杯子输送带的行进方向，倒立退杯装置设于封口装置后方。

2.根据权利要求1所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述杯子供给装置、充填装置和封口装置按杯子输送带的行进方向沿前行段依次设置在机架上；成品杯输送带处于所述杯子输送带下方；所述倒立退杯装置包括挡杯部件、接杯机构和杯子推送机构；挡杯部件安装在机架上并且设于杯子输送带的后端翻转段的外侧；接杯机构和杯子推送机构均设于杯子输送带下方，杯子推送机构和成品杯输送带分别处在接杯机构两侧；接杯机构包括能够与挡杯部件的后端相接续的接杯托板、以及能够驱动接杯托板升降的接杯托板升降控制机构，接杯托板升降控制机构安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制机构连接；杯子推送机构包括推杯部件和推杯部件平移机构，推杯部件平移机构安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移机构的动力输出端连接，推杯部件的位置与接杯托板下降时所达到的最低位置相应。

3.根据权利要求2所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述接杯托板升降控制机构包括接杯托板升降控制气缸，接杯托板升降控制气缸的活塞杆朝上，接杯托板升降控制气缸的缸体安装在机架上，接杯托板与接杯托板升降控制气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求2所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述推杯部件平移机构包括推杯部件平移气缸，推杯部件平移气缸沿水平方向设置，推杯部件平移气缸的缸体安装在机架上，推杯部件与推杯部件平移气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求2－4任一项所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述超洁净预制杯灌装机还包括第二成品杯输送带和杯子抓取翻转机构，第二成品杯输送带设于成品杯输送带后方，杯子抓取翻转机构设于成品杯输送带与第二成品杯输送带之间；杯子抓取翻转机构包括能够从成品杯输送带上抓取成品杯的杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘，翻转轴、翻转吸盘安装板及翻转吸盘均处于第二成品杯输送带上方。

6.根据权利要求5所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体与水平移动机构的动力输出端连接，升降气缸的活塞杆与升降架连接。

7.根据权利要求5所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述水平移动机构包括前后走向的无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在机架上，垂直升降机构与无杆气缸的滑块固定连接。

8.根据权利要求5所述的超洁净预制杯灌装机，其特征是：所述升降架上还设有杯子后拨机构，杯子后拨机构包括杯子后拨气缸和拨杯板，杯子后拨气缸沿水平方向设置，杯子后拨气缸的缸体安装在升降架上，杯子后拨气缸的活塞杆与拨杯板连接。