[发明专利]一种基于图像测量与处理的丝杠螺纹参数测量方法

权利要求书

1.一种基于图像测量与处理的丝杠螺纹参数测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）首先利用图像采集系统获得丝杠螺纹的图像信息，然后对螺纹图像进行中值滤波、边缘增强、二值化和边缘提取处理后，获得清晰的螺纹轮廓图像；

（2）再分析该螺纹轮廓图像，首先在螺纹边缘两侧分别找到第一螺纹外径顶点M1、第二螺纹外径顶点M2、第三螺纹外径顶点M3、第四螺纹外径顶点M4，再得到这四个螺纹外径顶点的坐标，然后分别连接第一螺纹外径顶点M1与第二螺纹外径顶点M2，以及第三螺纹外径顶点M3与第四螺纹外径顶点M4，分别得到第一直线L1、第二直线L2；

（3）然后在螺纹内侧分别找到第一螺纹内径顶点N1、第二螺纹内径顶点N2、第三螺纹内径顶点N3、第四螺纹内径顶点N4，再得到这四个螺纹内径顶点的坐标，分别连接第一螺纹内径顶点N1与第二螺纹内径顶点N2、第三螺纹内径顶点N3与第四螺纹内径顶点N4，分别得到第三直线L3、第四直线L4；

（4）最后由第一直线L1、第二直线L2计算螺纹中间线L，再计算第一直线L1、第二直线L2之间的距离S1，即为螺纹外径；计算第三直线L3、第四L4之间的距离S2，即为螺纹内径；另外由距离S1和距离S2即可计算出螺纹中径S3和螺纹高度S4，最后计算出螺距S5。

2.如权利要求1所述的一种基于图像测量与处理的丝杠螺纹参数测量方法，其特征在于：

步骤（2）中，首先在轮廓图像上，即在得到的外径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域R1，寻找R1区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为螺纹第一外径顶点M1，得到其X、Y坐标值；然后，在上部分的外径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域R2，寻找R2区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第二螺纹外径顶点M2，得到其X、Y坐标值；

在下部分的外径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域R3，寻找R3区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第三螺纹外径顶点M3，得到其X、Y坐标值；然后，在上部分的外径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域R4，寻找R4区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第四螺纹外径顶点M4，得到其X、Y坐标值；

然后，分别连接第一螺纹外径顶点M1与第二螺纹外径顶点M2、第三螺纹外径顶点M3与第四螺纹外径顶点M4，分别得到第一直线L1、第二直线L2。

3.如权利要求1所述的一种基于图像测量与处理的丝杠螺纹参数测量方法，其特征在于：

步骤（3）中，首先在轮廓图像上，即在得到的内径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域RR1，寻找RR1区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为螺纹第一内径顶点N1，得到其X、Y坐标值；然后，在上部分的内径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域RR2，寻找RR2区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第二螺纹内径顶点N2，得到其X、Y坐标值；

在下部分的内径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域RR3，寻找RR3区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第三螺纹内径顶点N3，得到其X、Y坐标值；然后，在上部分的内径轮廓线上，选取包含一个螺纹顶点的区域RR4，寻找RR4区域中各个轮廓点坐标Y值，找到Y值最大的点即为第四螺纹外径顶点N4，得到其X、Y坐标值；

然后，分别连接第一螺纹内径顶点N1与第二螺纹内径顶点N2、第三螺纹内径顶点N3与第四螺纹内径顶点N4，分别得到第一直线L3、第二直线L4。