[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及将洋葱、生菜等蔬菜苗、或者种薯等移植对象物移植到农田中的移植机。

背景技术

以往，已知有如下苗移植机，该苗移植机是栽种从多个苗收放体旋转移动的苗供给装置供给的苗的苗移植机，且是可在左右栽种两行的苗移植机（例如，参照专利文献1）。

图15表示专利文献1所记载的两行栽种用的苗移植机的侧视图，图16表示该苗移植机的概略俯视图。

现有的两行栽种用的苗移植机具备：在左右具有两个苗栽种器具105的苗栽种装置101；以及使苗从上方向苗栽种器具105落下而供给的苗供给装置100。

苗供给装置100以利用沿机体的横向延伸的横宽的环状链103连结成环状而支撑的多个苗收放体102通过两个苗栽种器具105的上方的状态，按照俯视观察为在左右方向较长的环状轨迹旋转。

另一方面，两个苗栽种器具105由同一栽种驱动轴驱动，从侧面观察时，前端以描绘工作轨迹104的结构进行上下运动。

苗栽种器具105的前端来到工作轨迹104的上端附近时，通过苗栽种器具105的上方的苗收放体102的底盖打开，收放在苗收放体102中的苗向苗栽种器具105落下并供给。并且，在苗栽种器具105的前端来到工作轨迹104的下端附近时，苗栽种器具105的嘴状的前端部打开，苗被栽种到农田中。

如图16所示，28个苗收放体102连结在一起，在三个分离的位置连结的苗收放体102以通过两个苗栽种器具105的上方的结构配置。

因此，若预先向一列状的苗收放体102交替供给不同种类的苗，则能够在一个垄U中在各行栽种不同种类的苗。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002－84826号公报

然而，在上述现有的苗移植机中，存在如下情况，即、在加快行驶速度时，无法从苗供给装置向苗栽种器具供给苗而产生漏栽（欠株）。

如图16所示，苗收放体102在苗栽种器具105的上方向机体的左右方向移动。另一方面，苗栽种器具105如图15所示，前端以描绘工作轨迹104的方式移动，在从苗收放体102供给苗的上端附近，向机体的前方移动。

在加快机体的行驶速度时，苗收放体102的旋转速度变快的同时，栽种驱动轴的旋转也变快，苗栽种器具105的上下运动的速度也变快。

此时，在从苗供给装置100向苗栽种器具105供给苗时，苗收放体102的机体的左右方向的移动变快的同时，苗栽种器具105向前方的移动速度也变快，因此会产生不能从苗收放体102向苗栽种器具105正常地供给苗的情况，便导致漏栽。

发明内容

本发明的目的是考虑上述现有的苗移植机的课题，提供一种能稳定并适当地进行从苗供给装置向苗栽种器具的移植对象物的转移的移植机。

用于解决课题的方法

本发明的上述课题通过以下解决方法来解决。

方案1所述的发明是一种移植机，其特征在于，具备：通过下部开闭而对移植对象物进行栽种的栽种器具、以及使上述栽种器具以侧面观察为8字状的静轨迹上下运动的上下运动机构21，上述8字状的静轨迹的交叉点位于比该静轨迹的最上点与最下点之间的正中间靠上方。

另外，方案2所述的发明根据方案1所述的移植机，其特征在于，沿比上述交叉点靠上方的上述静轨迹的上述栽种器具的前端的平均移动速度比沿比上述交叉点靠下方的上述静轨迹的上述栽种器具的前端的平均移动速度慢。

另外，方案3所述的发明根据方案1或2所述的移植机，其特征在于，在比上述交叉点靠上方的上述静轨迹的最大前后宽度比在比上述交叉点靠下方的上述静轨迹的最大前后宽度小。

另外，方案4所述的发明根据方案1或2所述的移植机，其特征在于，上述静轨迹的比上述交叉点靠下方的上述静轨迹的最大前后宽度在高度方向的位置与栽种上述移植对象物的农田面的位置一致。

另外，方案5所述的发明根据方案1或2所述的移植机，其特征在于，设置以相互不同的相位上下运动的多个栽种器具，上下运动机构21构成为，在使上述多个栽种器具停止时，以上述多个栽种器具的高度一致的结构停止。

另外，方案6所述的发明根据方案1或2所述的移植机，其特征在于，具备对上述栽种器具的内表面进行清扫的刮板75，上述上下运动机构21做成一边使上述栽种器具的倾斜度变化一边使上述栽种器具上下运动的结构，上述刮板75做成由与上述栽种器具一起倾斜的连接部件支撑，并与上述栽种器具的倾斜度对应地倾斜的结构。