[发明专利]定位装置、影像叠合方法及影像投影系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置、影像叠合方法及影像投影系统，特别涉及一种利用定位装置贴附在人体皮肤上并进行计算机断层摄影及磁振造影，再利用影像叠合方法使计算机断层摄影影像及磁振造影影像相互重叠得到叠合影像，最后使用影像投影系统将叠合影像投射在皮肤上。 

背景技术

早期诊断方式一直都是以X光、超音波造影的生理解剖影像为主流，一直到90年代以后磁振造影(Magneti Resonance Imaging，MRI)技术的成熟，并开始注重功能性的影像，于是医学影像有了高于生理结构层次的需求和发展。 

近年来，计算机断层摄影（Computed Tomography，CT)造影技术兴起，可多角度检测目标器官，经影像重组后，得到三度空间(3D)影像。 

目前高阶外科手术常用的诊断模式，不论是磁振造影或计算机断层摄影所提供的影像信息，仅供医师进行病灶源与术前路径规划。但是在临床应用中发现，医生对于影像信息的需求非常大，特别是计算机断层摄影可以提供人体的硬组织与软组织的几何信息，而磁振造影可以提供神经与水分子等功能性影像，愈来愈多的手术会同时需要计算机断层摄影的影像与磁振造影的影像所重建的信息。 

所以需要提供一种能精准地叠合单一病患的计算机断层影像与磁振造影影像的系统与方法，以解决前述的问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能精准地叠合单一病患的计算机断层影像与磁振造影影像的系统、装置与方法。 

为达成上述目的，本发明提出一种用于计算机断层摄影及磁振造影的定位装置，包括：一贴片，用以贴于皮肤表层；以及一定位标记，用以固定在该贴 片上，并包括一计算机断层摄影标记及一磁振造影标记。 

为达成上述目的，本发明再提出一种影像投影系统，包括：一影像叠合装置，用以重叠一磁振造影影像及一计算机断层影像得到一叠合影像，其中该磁振造影影像的至少二个磁振造影标记的影像对准于该计算机断层影像的至少二个计算机断层摄影标记的影像；以及一投影装置，电性连接该影像叠合装置，用以投影该叠合影像。 

为达成上述目的，本发明又提出一种影像叠合方法，包括下列步骤：贴附至少二个定位装置于一皮肤上，其中该每一定位装置包括一计算机断层摄影标记及一磁振造影标记；利用计算机断层摄影方式，进行拍摄动作，得到一计算机断层影像，且该计算机断层影像具有该些计算机断层摄影标记的影像；利用磁振造影方式，进行拍摄动作，得到一磁振造影影像，且该磁振造影影像具有该些磁振造影标记的影像；以及将该些磁振造影标记的影像对准该些计算机断层摄影标记的影像，以重叠该磁振造影影像以及该计算机断层影像而形成一叠合影像。 

本发明的定位装置、影像投影系统及影像叠合方法可以提供给医师在进行手术前的模拟以及手术中与人体皮肤上的贴片进行叠合后达到扩增实境医疗需求。因此医生可由观察屏幕影像进行手术的模式，改由直接定位并投影于人体的皮肤上，达到手术前影像模拟转投影于实际患处执刀的准确性。 

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。 

附图说明

图1为本发明的第一实施例的定位装置剖视图； 

图2为本发明的第二实施例的定位装置剖视图； 

图3为本发明的第三实施例的定位装置剖视图； 

图4a为本发明的一实施例的影像投影系统示意图； 

图4b为磁振造影影像示意图； 

图4c为计算机断层影像示意图； 

图4d为叠合影像示意图； 

图5为本发明的一实施例的影像叠合方法的流程图。 

其中，附图标记 

100  定位装置              110  贴片 

111  螺孔                  120  定位标记 

121  计算机断层摄影标记    121a 容置空间 

122  磁振造影标记          123  螺丝 

200  定位装置              210  贴片 

211  上表面                220  定位标记 

221  下表面                230  可拆装元件 

231  第一魔鬼毡            232  第二魔鬼毡 

300  定位装置              310  贴片