[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，将第一、第二元件安装机配置在一个基台上，所述第一、第二元件安装机具备：第一、第二基板搬运装置，将相邻而彼此平行地设置的基板沿着横向进行搬运并向第一、第二安装位置搬入或自第一、第二安装位置搬出；第一、第二元件供给装置，在与所述横向垂直的纵向上分别设置于比所述第一、第二基板搬运装置靠外侧的位置，并供给待安装到所述基板上的元件；及具有第一、第二元件安装头的第一、第二元件移载装置，所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件供给装置分别吸附所述元件并将元件分别安装到被搬入且定位于所述第一、第二安装位置的所述基板上，

所述元件安装装置具备：

异常等级判定部，当所述第一元件安装机及第二元件安装机中的一个元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；

双侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使所述第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；

单侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使所述一个元件安装机的所述元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的所述元件安装头相互干扰的退避位置，所述另一个元件安装机在开始所述一个元件安装机的异常应对的应对开始信号被送出之前的期间继续进行安装作业。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

在所识别出的所述异常为操作者对异常停止开关进行操作、安装于所述第一、第二元件供给装置的第一、第二供料器从载置台脱离、所述第一、第二供料器插入不良及所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件移载装置脱离中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述高等级；

在所识别出的异常为设于所述基板的定位基准部的读取异常、所述基板的搬入异常、所述基板的搬出异常及所述元件的供给异常中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述低等级。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具有第一、第二显示灯，

所述第一、第二显示灯设于所述第一、第二元件安装机，且能够识别出如下状态：

通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；

通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；及

通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态。

4.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具有第一、第二显示装置，

所述第一、第二显示装置在所述纵向上设于所述第一、第二元件安装机的外侧，且能够选择性地显示如下各状态下的所述第一元件安装机的当前状态或第二元件安装机的当前状态：

通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；

通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；

通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态下的单侧停止状态；及

所述单侧停止状态下的单侧运转状态。