[发明专利]无人机群可视导航的量子控制方法及系统

权利要求书

1.一种无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取无人机群中每个无人机的导航信息，并根据所述每个无人机导航信息对所述每个无人机设置量子控制机制；

获取所述无人机群中每个无人机的数据，并对所述数据进行处理以得到所述无人机群中每个无人机的飞行数据；

基于所述每个无人机的飞行数据，采用对应的量子控制机制对其进行控制；以及

通过对每个无人机的量子控制机制进行串联或并联以获得量子复合控制机制，并由所述量子复合控制机制对所述无人机群的飞行进行协同控制。

2.如权利要求1所述的无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，还包括：

通过无人机平台控制所述无人机群的飞行，可由无人机机上完成，也可由地面站或由其他第三方参与协助完成。

3.如权利要求1所述的无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，还包括：

将所述飞行过程进行记录并显示。

4.如权利要求1所述的无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，所述量子控制机制包括量子补偿控制、量子反馈控制和量子克隆识别的反馈控制，所述无人机群中每个无人机的飞行数据包括环境的识别信息、飞行区域的地图、飞行路径、飞行姿态、飞行速度和飞行位置。

5.如权利要求1所述的无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，所述每个无人机飞行过程中各个环节的状态演化遵从薛定愕方程，其表达式为，

其中，i为虚数单位，为约化普朗克常数，波函数表示状态变量包含有描写相应环节的完整信息，为系统状态的演化，为哈密顿算符，表示未微扰时相应系统环节的总能量算符，下角标0表示与时间无关，V(r,t)是表示微扰势，由输入变量的经典势函数来表示，为很小微扰，ε是微扰参数，波函数和能量可按ε的幂级数展开。

6.一种无人机群可视导航的量子控制系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于获取无人机群中每个无人机的导航信息，并根据所述每个无人机导航信息对所述每个无人机设置量子控制机制；

处理模块，用于获取所述无人机群中每个无人机的数据，并对所述数据进行处理以得到所述无人机群中每个无人机的飞行数据；

控制模块，用于基于所述每个无人机的飞行数据，采用对应的量子控制机制对其进行控制；以及

复合控制模块，用于通过对每个无人机的量子控制机制进行串联或并联以获得量子复合控制机制，并由所述量子复合控制机制对所述无人机群的飞行进行协同控制。

7.如权利要求6所述的无人机群可视导航的量子控制系统，其特征在于，还包括：

控制模块，用于通过无人机平台控制所述无人机群的飞行，可由无人机机上完成，也可由地面站或由其他第三方参与协助完成。

8.如权利要求6所述的无人机群可视导航的量子控制系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于将所述飞行过程进行记录并显示。

9.如权利要求6所述的无人机群可视导航的量子控制系统，其特征在于，所述量子控制机制包括量子补偿控制、量子反馈控制和量子克隆识别的反馈控制，所述无人机群中每个无人机的飞行数据包括环境的识别信息、飞行区域的地图、飞行路径、飞行姿态、飞行速度和飞行位置。

10.如权利要求6所述的无人机群可视导航的量子控制系统，其特征在于，所述每个无人机飞行过程中各个环节的状态演化遵从薛定愕方程，其表达式为，

其中，i为虚数单位，为约化普朗克常数，波函数表示状态变量包含有描写相应环节的完整信息，为系统状态的演化，为哈密顿算符，表示未微扰时相应系统环节的总能量算符，下角标0表示与时间无关，V(r,t)是表示微扰势，由输入变量的经典势函数来表示，为很小微扰，ε是微扰参数，波函数和能量可按ε的幂级数展开。