[发明专利]一种火星着陆舱的姿态扶正装置有效
| 申请号： | 201310145555.0 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103274062A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 侯建文;陆希;徐亮 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 火星 着陆 姿态 扶正 装置 | ||
1.一种火星着陆舱的姿态扶正装置，其特征在于，包括底板（1）、支座（2）、连接轴（3）、扭簧（4）、扶正环（5）和压紧释放装置（6），其中，扭簧（4）套于连接轴（3）上并卡入扶正环（5）的连接头上预留的凹槽，提供姿态扶正所需的扭矩；连接于底板（1）的支座（2）支承连接轴（3），并提供旋转空间；压紧释放装置（6）包括火工品，火工品的作动杆伸入扶正环（5）一端径向的圆孔中实现压紧功能。
2.根据权利要求1所述的火星着陆舱的姿态扶正装置，其特征在于，扶正环（5）外径为358mm，靠近扭簧（4）一侧的半周截面尺寸为4mm×10mm，中部对称分布两个带孔连接头；另外半周截面尺寸为2mm×10mm，中部径向开有圆孔。
3.一种具有权利要求1或2所述的火星着陆舱的姿态扶正装置的火星着陆舱，其特征在于，包括着陆舱、底板（1）、支座（2）、连接轴（3）、扭簧（4）、扶正环（5）和压紧释放装置（6），其中，扭簧（4）套于连接轴（3）上并卡入扶正环（5）的连接头上预留的凹槽，提供姿态扶正所需的扭矩；连接于底板（1）的支座（2）支承连接轴（3），并提供旋转空间；压紧释放装置（6）包括火工品，火工品的作动杆伸入扶正环（5）一端径向的圆孔中实现压紧功能；底板（1）与着陆舱壳体端面进行螺栓连接；压紧释放装置（6）通过螺栓与着陆器壳体端面相连；作动杆和扶正环（5）均与着陆舱端面平行。
4.一种权利要求1或2所述的火星着陆舱的姿态扶正装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：扭簧（4）、扶正环（5）连接头和支座（2）先后套于连接轴（3）上，支座（2）通过螺栓固定于底板（1）上，底板（1）通过螺栓固定于着陆舱壳体端面；
步骤2：扭簧（4）两端伸出脚嵌入扶正环（5）连接头预留的凹槽内，将扶正环（5）压至压紧位置；
步骤3：压紧释放装置（6）的作动杆穿过扶正环（5）一端的径向圆孔，确保作动杆和扶正环（5）均与着陆舱端面平行，并通过螺栓与着陆舱壳体端面连接。
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