[发明专利]兼容北斗的网络RTK技术

权利要求书

1.兼容北斗的网络RTK技术，其特征在于，所述技术包括步骤：

(1)数据预处理；

(2)浮点解求解；

(3)模糊度固定；

(4)改正数生成。

2.如权利要求1所述的兼容北斗的网络RTK技术，其特征是所述步骤（1）中数据预处理包括以下步聚：

(a)卫星位置计算，采用精密星历来计算轨道位置；

(b)双差观测值生成，用于消除接收机钟误差和卫星钟误差对观测值的影响；

(c)周跳探测，利用无几何距离组合值来探测非差观测值，以及利是用三差法来探测双差观测值的周跳；

(d)线性组合值计算，在不同的观测值类型间进行线性组合，得到另外一种类型的观测值，用于CORS数据处理。

3.如权利要求1所述的兼容北斗的网络RTK技术，其特征是所述步骤（2）中浮点解求解包括以下步聚：

(a)宽巷模糊度的求解；

(b)无电离层浮点模糊度的求解；

(c)L1/B1模糊度的求解。

4.如权利要求1所述的兼容北斗的网络RTK技术，其特征在于，所述步骤（3）中模糊度固定是根据浮点模糊度矢量及其方差协方差阵，利用标准的LAMBDA算法，得出相关候选值及其残差，并生成RATIO值，最后通过RATIO值与经验阈值的比较来判断模糊度是否固定成功的。

5.如权利要求1所述的兼容北斗的网络RTK技术，其特征在于，所述步骤（4）中改正数生成是根据双差L1/B1，L2/B2和无电离层观测值以及L1/B1，L2/B2的模糊度固定解和用户坐标计算对流层和电离层改正数。