[发明专利]双通道欠采样线扫频脉冲信号的时延估计方法

权利要求书

1.一种双通道欠采样线扫频脉冲信号的时延估计方法，其特征在于：首先根据已知雷达发射的调频率-K（K > 0）、脉冲重复时间T、脉冲宽度T_r的脉冲Chirp信号，确定离散分数阶Fourier变换的旋转角α = acot ( K )；再利用采样型离散分数阶傅里叶变换算法，计算双通道采样信号的分数阶傅里叶域互谱，实现时延估计；

具体方法包括如下步骤：

步骤一、对接收到的雷达回波信号分别以Δt₁、Δt₂（假设Δt₁>Δt ₂，且两个通道的采样时间间隔需要满足式（1）为间隔进行时域采样，得到采样序列y₁(n)和y₂(n)，其中Δt₂ < Δt₁ ≤ Δt₂(1+T_r / T)；由脉冲重复时间T和脉冲宽度为T_r得到两个通道采样序列的长度分别为N₁ = T/Δt₁、N₂ = T/Δt₂，脉宽内的序列长度分别为M₁ = T_r/Δt₁、M₂ = T_r/Δt₂；

步骤二、由步骤一确定的两个序列长度N₁和N₂，取L = max(N₁, N ₂)，将序列长度小于L的通道采样信号通过补0添加至L的长度，再乘以调频率为K 的线性调频信号进行解线调，分别得到 和 ，其中n =0,1,2,…,L；

步骤三、将步骤二解调后的长度为L的采样序列 和 ，求对应采样点双道信号的互谱 ，即

步骤四、将步骤三得到的 和 分别进行α角的尺度变化快速傅里叶变换，再乘以相位调制的线性调频信号和复系数，得到 和 ，即

其中，Δu₂Δt₂=sinα/N₂，Δu(Δt₁-Δt₂)=sinα/L； 

步骤五、分别搜索步骤四得到的 和 中的幅值即 和 最大的点，并得到峰值点的坐标分别为m₀和m₂，由所采用的简化分数阶傅里叶变换旋转角α和步骤四确定的信号分数阶域采样间隔Δu和Δu₂，按照下式获得线扫频脉冲的无模糊时延τ，即