[发明专利]丝杠传动顶升系统

说明书

技术领域

本发明涉及海工机械设备，更具体地说，涉及一种铺管船用张紧器的丝杠传动顶升系统。

背景技术

国内铺管船用张紧器鲜有设计和制造，故有关张紧器部件的设计方案非常少。通常张紧器在置入管线时需要顶升上压载器至较高的位置便于管线置入，夹紧管线前又需要降低上压载器至特定的高度，夹紧管线时又需要保持住上下压载器之间的位置关系，这些工况衍生出对于张紧器上下压载器之间的位置保持和顶升作用的零部件有一定的要求。

往常上下压载器之间通过4个大油缸相互联系，顶升和下降以及上下压载器相对位置的保持都是靠这四个大油缸来完成。然而利用液压控制的大油缸有若干缺点和不易处理的问题，比如泄油污染、上下定位不精准，顶升不易同步等。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种丝杠传动顶升系统，来解决现有技术中存在的泄油污染、上下定位不精准，顶升不易同步等问题。

根据本发明，提供一种丝杠传动顶升系统，包括：双出轴电机、万向联轴节、转向减速器、第一蜗轮减速器、第二蜗轮减速器。双出轴电机的两个轴上分别连接万向联轴节，万向联轴节的另一端连接转向减速器，转向减速器与第一蜗轮减速器相连接，第一蜗轮减速器的另一端连接万向联轴节，万向联轴节的另一端连接第二蜗轮减速器。

根据本发明的一实施例，双出轴电机通过底座与外框架固定联接，丝杠传动顶升系统的其余部件与上压载器、下压载器固定联接。

根据本发明的一实施例，还包括多根丝杠，丝杠下端为花键形式，分别与第一蜗轮减速器和第二蜗轮减速器通过万向联轴节相连接，丝杠底端设置圆锥滚子轴承。

根据本发明的一实施例，丝杠与下压载器通过下侧挡相连接。

根据本发明的一实施例，其中一根丝杠下端穿过第一蜗轮减速器与编码器联接。

根据本发明的一实施例，丝杠顶端未加任何约束，自由浮动，顶部的架子联接保护丝杠不受灰尘污染的伸缩皮套。

根据本发明的一实施例，上压载器通过大螺母与丝杠相连接，大螺母通过螺栓联接在上压载器的上侧挡上。

根据本发明的一实施例，丝杠共有4根，所有丝杠的转向一致。

根据本发明的一实施例，万向联轴节都是可伸缩式的，第一蜗轮减速器和第二蜗轮减速器之间的万向联轴节穿过下压载器结构。

根据本发明的一实施例，丝杠表面设计有螺纹，螺纹升角为自锁结构；蜗轮蜗杆减速器为自锁结构。

根据本发明的一实施例，转向减速器与第一减速器之间设置制动器。

采用了本发明的技术方案，定位准确，顶升平稳，在承受大拉力作用下也能可靠地保持住上压载器的位置不变。

附图说明

在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明丝杠传动顶升系统的结构示意图；

图2是丝杠传动顶升系统的部分部件示意图；

图3是丝杠传动顶升系统的部分部件示意图；

图4是杠传动顶升系统在张紧器中的示意图；

图5是杠传动顶升系统在张紧器中的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明取消往常使用的液压油缸方案，采用完全的机械方式来实现对上压载器顶升下降以及受力时保持位置的功能，避免了液压油缸方案的诸多问题，实际使用效果良好，从目前国内来看，也是首次采用这样的方案，丰富了铺管船用张紧器的构造设计形式。

通过图4和图5可以看到丝杠传动系统在张紧器中的所处的位置及与其它部件的装配关系。张紧器丝杠传动系统由双出轴电机8控制，通过万向联轴节和减速器最终把扭矩传递到丝杠15上，然后通过固定在压载结构上的大螺母17与丝杠15的螺纹副把转动转换成直线上下运动，从而达到顶升上压载器的目的。

本发明的双出轴电机8采用15kW/1000rpm的变频电机，通过各个联轴节和减速器层层传递，最终可以300mm/min的速度顶升和下降上压载器2。从实际发明看，顶升过程平稳顺畅、定位精确，效果良好。

双出轴电机8的两个轴上分别连接万向联轴节9，万向联轴节的另一端连接转向减速器10，转向减速器10与蜗轮减速器12相连接，蜗轮减速器12的另一端连接万向联轴节13，万向联轴节13的另一端连接蜗轮减速器14。