[发明专利]一种多自由度金属液定量浇铸装置

说明书

技术领域

本发明属于金属浇铸技术领域，特别地涉及一种多自由度金属液定量浇铸装置。

背景技术

传统的金属铸造是机械加工中的重要工序，一般是先根据机械加工需要制好模具，然后从高温熔炉中取出熔融金属液，将金属液存放在巨大的浇包中或者是量取的浇杯再或者是定量出液的装置中，将金属液空间移动到模具的上方，将高温熔化的金属浇注液浇注到模具中，冷却固化后得到铸件，铸件经过精加工得机械产品。这样的金属浇铸过程是现阶段国内中小型浇铸企业所最多选用的生产模式。目前国内大多数中小浇铸企业采用的浇铸过程一般是通过浇包从冶炼炉中将金属浇铸液取出，然后通过吊车或行车或者用人力的方式将浇包移动到模具旁进行浇铸的。在我们小组实地调研中发现现阶段中小浇铸企业的自动化程度很低，现场发现的最先进的装置就是一台半自动可旋转的重力浇铸台。

然而，由于国内传统浇铸方法无法准确控制金属浇铸液的出液量，取少了无法满足浇铸要求，导致铸件报废。所以大多数情况下都是多取金属浇铸液的量，以保证铸造的需要，这样不仅造成大量的人工和能源浪费，同时剩余的高温金属液在浇包中冷却也不好处理，给后续生产造成了很大的影响。

同比与其他的相近浇铸行业，例如：注塑行业的自动化程度就比金属浇铸行业高很多，很多注塑企业都有使用自动上料压注的机械手臂，效率高并且成本低。金属浇铸行业现阶段研究比较多的是浇铸模具台的研究，通过控制模具的运动来解决传统浇铸中存在的问题。还有一方面是对大型浇包的研究，既能实现保温又能实现定量出液。对于金属液浇铸的整个流程通过一个系统完成的研究还是很少的。现阶段，金属液从熔炉到模具口主要是靠人力或者是简单的桁架结构来实现，对人力的依靠程度高，完成一次浇注往往需要2到3名工人才能完成，不仅成本高并且效率低。金属浇铸成为了国内发展的一块短板，落后破旧的工作环境，落后的机械自动化程度，使得占据国内大比例的中小型浇铸企业远远落后于国外的浇铸水平。

现有金属液浇铸存在以下缺陷：

（1）无法精确定量：传统浇铸只能靠工人的感觉来判断浇铸液的量，其存在很大的随机性，无法实现精确定量，对铸件质量和铸件合格率是极其不利的；

（2）工作效率低：由于存在疲劳，人工的工作效率不可能有大幅度提高；

（3）零件质量差：由于浇铸过程中的金属液浇铸速度由浇铸工人控制，凭靠工人的经验完成浇铸，浇铸速度存在波动，从而使得零件的质量波动大，影响了浇铸零件的质量，降低合格率；

（4）浇铸工作环境差：金属烟及工作车间的高温气体，恶化了车间的环境，尤其实在夏天，高温熔炉和污浊的空气使得车间的温度高出室外的10多度，使得浇铸工人始终处于艰苦的工作环境；

（5）存在严重的安全隐患：高温、金属烟、笨重的设备、高温熔炉始终威胁着浇铸工人的人生安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多自由度金属液定量浇铸装置，可通过控制浇杯取液的角度进行精确取液，并通过转动平台和水平移动部件的运动实现浇铸装置多角度的自由移动，克服了现有技术中无法精确定量和浇铸效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种多自由度金属液定量浇铸装置，包括旋转平台，水平移动部件和定量取液机构，所述水平移动部件安装在所述旋转平台上，所述定量取液机构安装在所述水平移动部件上，