[发明专利]一种自动出筷机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动出筷机，属于自动出筷装置。

背景技术

筷子是中国人最主要的进餐用具。目前，很多饭店都配备有自动出筷机，当人们按下出筷按钮时，出筷机会自动将筷子送出，以供客人使用。然而，如果客人没有及时将送出的筷子拿走的话，筷子会长时间暴露在外，不够卫生。

发明内容

本发明针对背景技术中的问题，提出一种自动出筷机，以解决不能将未取走的筷子收回到出筷机中的问题。

本发明为解决以上问题，采用如下技术方案：

一种自动出筷机，包括筷子容器、底座、推拉式电磁铁、U形槽、位于筷子容器外侧的人体感应器以及控制器；所述筷子容器的下方设有出筷口；所述U形槽位于出筷口的下方；所述推拉式电磁铁的伸缩部与U形槽的侧部连接；所述控制器包括微处理器模块、电源以及电磁铁驱动电路；所述人体感应器与微处理器模块的信号输入端连接；所述微处理器模块通过电磁铁驱动电路控制推拉式电磁铁工作。

进一步地，所述U形槽内最多可装入两只筷子。

优选地，所述电源采用直流开关电源供电。

技术效果：

1、能够将未被及时取走的筷子收回到出筷机中，避免了筷子长时间暴露在外界，保证了筷子的卫生条件，功能实用强。

2、采用推拉式电磁铁实现自动出筷功能，结构简单，易于控制，实现成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是U形槽推出时的状态图。

图3是U形槽拉回时的状态图。

图4是本发明的电路结构框图。

图1、图2、图3中标号名称：1、筷子容器；2、出筷口；3、底座；4、推拉式电磁铁；5、U形槽；6、筷子；7、人体感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：

本发明的结构如图1所示，包括筷子容器1、底座3、推拉式电磁铁4、U形槽5、位于筷子容器1外侧的人体感应器7以及控制器；所述筷子容器1的下方设有出筷口2；所述U形槽5位于出筷口2的下方；所述推拉式电磁铁4的伸缩部与U形槽5的侧部连接；所述控制器包括微处理器模块、电源以及电磁铁驱动电路，如图4所示；所述人体感应器7与微处理器模块的信号输入端连接；所述微处理器模块通过电磁铁驱动电路控制推拉式电磁铁4工作；所述U形槽内最多可装入两只筷子；所述电源采用直流开关电源供电。

微处理器模块主要由NXP公司的P89V51RD2FA单片机构成；电磁铁驱动电路主要由三级管、MOSFET以及肖特基二极管组成，微处理器模块依次通过三级管和MOSFET控制推拉式电磁铁工作，肖特基二极管并联在电磁铁线圈两端，用于对电磁铁起到续流保护的作用；人体感应器采用南京远拓科技有限公司的VT-EWS，用于实现人体检测功能。

使用时，将筷子6放入筷子容器1中，最底部的两根筷子会因自身重力从出筷口2落入U形槽5中。当有人靠近时，人体感应器7将感应信号传给微处理器模块，微处理器模块通过推拉式电磁铁4将U形槽5推出，如图2所示，从而将两根筷子送出，客人取走筷子离开后，人体感应器7无感应信号，微处理器模块通过推拉式电磁铁4将U形槽5拉回，如图3所示，筷子容器1中的筷子会继续自动落入U形槽5的槽口中。如果U形槽5推出一段后时间（如10秒）后筷子仍未被取走，微处理器模块会控制U形槽5拉回，以避免筷子长时间暴露在外面。