[发明专利]单节拍钢筋桁架专用焊接机

权利要求书

1.一种单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于，包括机座(1)、工作台(3)、可自动调高上弦筋支撑架（4）、下弦筋定位机构（6）、腹杆钢筋定位压紧机构（25）、上焊接装置(24)、下焊接装置(23)、钢筋桁架下定位导向装置（8）、钢筋桁架上定位导向装置（26）;

以钢筋材料进给方向将焊接机分为前工作部分和后工作部分，机座(1)的上方中部设置工作台(3)，可自动调高上弦筋支撑架（4）设置在前工作部分的工作台(3)上方，下弦筋定位机构（6）对称分布在前工作部分工作台（3）两侧，腹杆钢筋定位压紧机构（25）固定在机座(1)上，也对称分布在前工作部分工作台（3）两侧，腹杆钢筋定位压紧机构（25）位于下弦筋定位机构（6）的外侧；

上焊接装置(24)对称设置在机座(1)上方、腹杆钢筋定位机构(25)的外侧，下焊接装置(23)位于后工作部分的上焊机装置(24)后端，钢筋桁架下定位导向装置(8)对称设置在后工作部分的工作台(3)两侧、下焊接装置(23)的后方，钢筋桁架下定位导向装置(8)同时与下弦筋接触，为钢筋桁架导向；钢筋桁架上定位导向装置(26)设置在钢筋桁架下定位导向装置(8)后方，并位于工作台(3)的一侧，与上弦筋接触，为钢筋桁架导向。

2.根据权利要求1中所述的单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于，所述可自动调高上弦筋支撑架（4）的驱动单元位于机座内部，包括固定支架(33)、电机(19)、联轴器(28)、丝杠(18)、轴承安装座(29)、支撑架安装板(31)、支撑架安装杆(32)、导杆(30)、位移传感器(27)；

所述电机(19)设置在固定支架(33)底部，电机(19)输出轴端通过联轴器(28)与丝杠(18)一端相连，该丝杠(18)安装有轴承，通过轴承安装座(29)设置在固定支架(33)上，所述丝杠(18)的丝杠螺母上安装有支撑架安装板(31)，该安装板与两根支撑架安装杆(32)一端通过螺纹连接，两根支撑架安装杆(32)的另一端均与上弦筋支撑架(4)的底面连接，上弦筋支撑架(4)设置在钢筋桁架（12）内部、与桁架上弦筋接触；在支撑架安装板左右两侧设置有导杆(30)，在丝杠螺母上安装有位移传感器(27)。

3.根据权利要求1中所述的单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于，所述下弦筋定位导向装置（8）包括上定位块(41)、下定位块(42)、定位块安装板(43)；所述上定位块(41)上设有通孔，上下定位块成半圆形，上下定位块紧密配合通过定位块安装板(43)对称设置在前工作部分的工作台（3）两侧。

4.根据权利要求1中所述的单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于，所述腹杆钢筋定位压紧机构（25）包括气缸安装板(36)、气缸(2)、摇杆(22)、摇杆安装板(35)、腹杆钢筋压紧块(21)；

所述气缸(2)通过气缸安装板(36)固连在机座上(1)，所述气缸(2)活塞杆端部铰接摇杆(22)，所述摇杆(22)两端安装有轴承，并且通过摇杆安装板(35)固定在机座上，摇杆(22)上间隔分布着三个水平方向和宽度方向均可调的腹杆钢筋压紧块(21)，其间隔为钢筋桁架两个峰点之间的距离。

5.根据权利要求1中所述的单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于，所述上焊接装置(24)包括立柱(16)、焊接装置安装板(17)、上焊接装置气缸(5)、电极(13)、上弦筋压紧装置；所述上焊接装置气缸(5)两端固定在焊接装置安装板(17)上，焊接装置安装板(17)与安装在机座上方的立柱(16)通过两对交叉的腰型孔配合，上焊接装置气缸(5)活塞杆末端安装有电极(13)，该上焊接装置的一对电极(13)对称分布在上弦筋与两根腹杆钢筋焊接点的两侧；所述上弦筋压紧装置位于两根立柱(16)的中部并位于钢筋桁架（12）的上部，与上弦筋接触。

6.根据权利要求5中所述的单节拍钢筋桁架专用焊接机，其特征在于：所述上弦筋压紧装置包括横梁(37)、上压紧气缸(14)、上压紧气缸吊架(38)、上压头(15)；所述上压紧气缸(14)通过上压紧气缸吊架(38)设置在两端安装在立柱(16)上方的横梁(37)上，上压紧气缸吊架(38)两侧有上压头导向机构，上压紧气缸(14)活塞杆末端设置有上压头(15)，所述上弦筋压紧装置将上弦筋压紧在上弦筋支撑架(4)上。